ubuntu20.04安装turtlebot3

### 回答1：
在Ubuntu 20.04中安装TurtleBot3的步骤如下:

1. 安装ROS Melodic:

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

2. 初始化ROS环境:

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

3. 安装TurtleBot3相关依赖:

sudo apt-get install ros-melodic-joy ros-melodic-teleop-twist-joy ros-melodic-teleop-twist-keyboard ros-melodic-laser-proc ros-melodic-rgbd-launch ros-melodic-depthimage-to-laserscan ros-melodic-rosserial-arduino ros-melodic-rosserial-python ros-melodic-rosserial-server ros-melodic-rosserial-client ros-melodic-rosserial-msgs ros-melodic-amcl ros-melodic-map-server ros-melodic-move-base ros-melodic-urdf ros-melodic-xacro ros-melodic-compressed-image-transport ros-melodic-rqt-image-view ros-melodic-gmapping ros-melodic-navigation ros-melodic-interactive-markers

4. 安装TurtleBot3软件包:

sudo apt-get install ros-melodic-turtlebot3*

5. 设置环境变量:

echo "export TURTLEBOT3_MODEL=burger" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 测试安装是否成功:

roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

若看到TurtleBot3机器人的相关数据显示，则说明安装成功。

### 回答2：
Ubuntu 20.04是一个稳定的操作系统，免费且开源。Turtlebot3是一个流行的机器人平台，运行在ROS操作系统上。

我们将介绍如何在Ubuntu 20.04上安装Turtlebot3平台。

1.安装ROS

首先，我们需要安装ROS操作系统。在Ubuntu 20.04上，最新版本是ROS Noetic。我们可以按照ROS文档中的说明进行安装，或者使用以下命令。

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

2.安装依赖项

为了运行Turtlebot3，我们还需要一些额外的ROS包和系统依赖项。运行以下命令来安装它们。

sudo apt-get install ros-noetic-joy ros-noetic-teleop-twist-joy
ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc  
ros-noetic-rgbd-launch ros-noetic-depthimage-to-laserscan   
ros-noetic-rosserial-arduino ros-noetic-rosserial-python  
ros-noetic-rosserial-server ros-noetic-rosserial-client  
ros-noetic-rosserial-msgs ros-noetic-amcl ros-noetic-map-server  
ros-noetic-move-base ros-noetic-urdf ros-noetic-xacro  
ros-noetic-compressed-image-transport ros-noetic-rqt-image-view  
ros-noetic-gmapping ros-noetic-navigation ros-noetic-interactive-markers

3.下载Turtlebot3代码

cd ~ && mkdir -p catkin_ws/src && cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git 

4.编译代码

我们需要编译代码，才能在机器人上运行Turtlebot3。在终端中输入以下命令：

cd ~/catkin_ws && catkin_make

等待编译过程完成。

5.设置环境变量

设置Turtlebot3的运行环境变量。复制以下命令到终端中：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6.连接Turtlebot3

将Turtlebot3连接到电脑上。您需要一根micro USB线连接到机器人。

7.运行例程

在终端中输入以下命令启动Turtlebot3的模拟环境。

export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch

在另一个终端中打开控制台。

export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

您现在可以使用箭头按键控制机器人运动。

以上是在Ubuntu 20.04上安装Turtlebot3的基本步骤。我们鼓励您去ROS WIKI和Turtlebot3官方文档了解更多信息。

### 回答3：
在ubuntu20.04中安装turtlebot3需要以下步骤：

1. 安装ros-melodic-desktop-full

首先需要安装ROS，推荐安装melodic-desktop-full版本。执行以下命令：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

新版ROS kinetic已经不再支持ubuntu20.04版本，因此需要选择melodic。

2. 安装ROS依赖项

安装turtlebot3的时候需要一些ROS的依赖项，执行以下命令安装：

sudo apt install ros-melodic-joy ros-melodic-teleop-twist-joy \
ros-melodic-teleop-twist-keyboard ros-melodic-laser-proc \
ros-melodic-rgbd-launch ros-melodic-depthimage-to-laserscan \
ros-melodic-rosserial-arduino ros-melodic-rosserial-python \
ros-melodic-rosserial-server ros-melodic-rosserial-client \
ros-melodic-rosserial-msgs ros-melodic-amcl ros-melodic-map-server \
ros-melodic-move-base ros-melodic-urdf ros-melodic-xacro \
ros-melodic-compressed-image-transport \
ros-melodic-rqt-image-view ros-melodic-gmapping \
ros-melodic-navigation ros-melodic-interactive-markers

3. 安装turtlebot3软件包

为了安装turtlebot3的软件包，需要先添加turtlebot3 Github库。执行以下命令：

cd ~
mkdir –p catkin_ws/src
cd catkin_ws/src/
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git
cd ~/catkin_ws && catkin_make

执行完以上命令后，在终端输入以下命令，将上述路径加入ROS环境变量。

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

4. 安装turtlebot3仿真软件包

为了使用turtlebot3的仿真功能，需要安装仿真软件包。执行以下命令：

cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git
cd ~/catkin_ws && catkin_make

5. 连接真实的turtlebot3机器人

如果需要连接真实的turtlebot3机器人，则需要先下载相应的ROS软件包。执行以下命令：

cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git
cd ~/catkin_ws && catkin_make

通过以上步骤，在ubuntu20.04中就可以成功安装并使用turtlebot3机器人。