Ubuntu20.04思岚激光雷达导航

Ubuntu 20.04是目前比较新的Linux操作系统版本，适用于思岚激光雷达导航的步骤如下：

1. 安装ROS (Robot Operating System)：在Ubuntu 20.04上安装ROS，可以使用以下命令：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

2. 安装思岚激光雷达驱动程序：可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt install ros-noetic-urg-node

3. 配置ROS环境变量：需要将ROS环境变量添加到.bashrc文件中，以便于使用ROS命令时不需要每次手动设置环境变量。可以使用以下命令进行配置：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

4. 启动思岚激光雷达：在终端中输入以下命令启动思岚激光雷达：

   roslaunch urg_node urg_lidar.launch

5. 运行导航节点：可以使用以下命令启动导航节点：

   roslaunch turtlebot_navigation amcl_demo.launch map_file:=/path/to/map.yaml

其中，/path/to/map.yaml需要替换为你的地图文件路径。运行成功后，就可以使用导航功能进行机器人的自主导航了。

希望这些步骤能够帮助到你。如果有任何疑问，请随时提出。