ubuntu20.04 lidar_align

Ubuntu 20.04是一个操作系统，而lidar_align是一个用于联合标定激光雷达和惯性测量单元（IMU）外参数的软件。在Ubuntu 20.04上安装和编译运行lidar_align可以按照以下步骤进行：

1. 首先，确保你已经安装了必要的软件和依赖项。根据引用提供的信息，你需要使用Windows 10 (64位)和VMware 16 Pro来创建一个虚拟机，在虚拟机中安装Ubuntu 20.04操作系统。你还需要在Ubuntu 20.04中安装nlopt包，可以使用以下命令来安装libnlopt-dev：sudo apt-get install libnlopt-dev。请注意，如果仅使用该命令可能会报错，你可能需要解决nlopt和c相关的问题，可以参考引用中提供的解决方案。

2. 下载和编译lidar_align。根据引用提供的信息，你可以按照以下步骤来完成：
- 下载lidar_align的源代码。
- 使用nlopt和c相关的解决方案解决编译过程中可能遇到的问题。
- 修改源码中的loader.cpp和lidar_align.launch文件，根据你的需求进行配置。
- 运行lidar_align并查看结果。

3. 处理数据集。你可以使用lidar_align来处理你的激光雷达和IMU数据集。根据你的需求，可以选择合适的数据集和处理方法。

总之，使用Ubuntu 20.04安装和编译运行lidar_align需要安装必要的软件和依赖项，解决可能遇到的nlopt和c相关问题，然后按照指南下载、编译、配置和运行lidar_align。你可以参考引用提供的更详细的步骤和参考博客来完成这个过程。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Ubuntu20.04运行lidar_align标定激光雷达和IMU](https://blog.csdn.net/abanchao/article/details/127195195)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [Ubuntu20.04安装和编译运行lidar_align来联合标定lidar与imu的外参](https://blog.csdn.net/qq_39607707/article/details/127361539)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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