Ubuntu20.04如何安装rtabmap_ros包

：");
scanf("%d", &n);
initProcessList();
printf("请选择调度算法：\n1. 时间你可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上安装rtabmap_ros包：

1. 打开终端，片轮转调度算法\n2. 动态优先级调度算法\n");
int choice;
scanf("%d更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装ROS Noetic：

sudo apt-get install", &choice);
    switch (choice) {
        case 1:
            roundRobin();
            break;
        case 2:
            ros-noetic-desktop-full

3. 安装rtabmap_ros包：

sudo apt-get install ros-noetic-rt dynamicPriority();
            break;
        default:
            printf("选择错误！\n");
            break;
    }
    return 0;
abmap-ros

4. 确认rtabmap_ros包已经安装成功：

rospack find r}

3. 程序包含了时间片轮转调度算法和动态优先级调度算法两tabmap_ros

如果输出结果为类似于`/opt/ros/noetic/share/rtabmap_ros`的路径，则种不同的调度算法。

4. 程序会在每个时间片结束时输出当前进程状态，方便观察。