ubuntu20.04 安装qt+ros

您好！要在Ubuntu 20.04上安装Qt和ROS，您可以按照以下步骤操作：

1. 安装Qt：您可以从Qt官方网站下载所需版本的Qt安装程序。选择适合您的操作系统的版本，并按照提示进行安装。

2. 添加ROS存储库：打开终端，运行以下命令以添加ROS存储库：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 添加ROS密钥：运行以下命令以添加ROS密钥：

$ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

4. 更新软件包列表：运行以下命令以更新软件包列表：

$ sudo apt update

5. 安装ROS：运行以下命令以安装ROS桌面完整版：

$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full

6. 初始化rosdep：运行以下命令以初始化rosdep：

$ sudo rosdep init
$ rosdep update

7. 设置环境变量：打开终端配置文件（例如~/.bashrc）并在文件末尾添加以下行：

source /opt/ros/noetic/setup.bash

保存并关闭文件后，运行以下命令以使更改生效：

$ source ~/.bashrc

现在您已经在Ubuntu 20.04上成功安装了Qt和ROS。但是请注意，此过程可能会根据您的系统配置和网络状况而有所不同。确保在执行任何安装命令之前先备份您的系统数据，并在安装过程中仔细阅读和遵循相关文档和提示。