ubuntu20.04安装mavros,px4

下面是在Ubuntu 20.04上安装PX4和MAVROS的步骤：

1. 首先，更新Ubuntu软件包列表：

   sudo apt update

2. 安装一些必要的软件包和工具：

   sudo apt install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

3. 克隆PX4仓库：

   git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

4. 切换到PX4目录：

   cd PX4-Autopilot

5. 安装依赖项：

   sudo ./Tools/setup/ubuntu.sh

6. 编译PX4：

   make px4_sitl_default gazebo

7. 安装MAVROS：

   sudo apt install ros-<ROS版本>-mavros ros-<ROS版本>-mavros-extras

其中，<ROS版本>应替换为您正在使用的ROS版本，例如：melodic、noetic等。

8. 启动PX4：

   cd PX4-Autopilot
   make px4_sitl_default gazebo

这将启动Gazebo仿真器和PX4。

9. 在新的终端窗口中启动MAVROS：

   roslaunch mavros px4.launch

现在，您已经成功安装PX4和MAVROS，并可以使用ROS控制和监视无人机。