ubuntu20.04安装mavros,px4

时间: 2023-10-17 08:33:16 浏览: 33
下面是在Ubuntu 20.04上安装PX4和MAVROS的步骤: 1. 首先,更新Ubuntu软件包列表: ``` sudo apt update ``` 2. 安装一些必要的软件包和工具: ``` sudo apt install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool ``` 3. 克隆PX4仓库: ``` git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive ``` 4. 切换到PX4目录: ``` cd PX4-Autopilot ``` 5. 安装依赖项: ``` sudo ./Tools/setup/ubuntu.sh ``` 6. 编译PX4: ``` make px4_sitl_default gazebo ``` 7. 安装MAVROS: ``` sudo apt install ros-<ROS版本>-mavros ros-<ROS版本>-mavros-extras ``` 其中,<ROS版本>应替换为您正在使用的ROS版本,例如:melodic、noetic等。 8. 启动PX4: ``` cd PX4-Autopilot make px4_sitl_default gazebo ``` 这将启动Gazebo仿真器和PX4。 9. 在新的终端窗口中启动MAVROS: ``` roslaunch mavros px4.launch ``` 现在,您已经成功安装PX4和MAVROS,并可以使用ROS控制和监视无人机。

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### 回答1: 按照以下步骤安装Mavros:1. 在终端中输入sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras ;2. 通过下载Mavros源码安装;3. 运行脚本安装Mavros。 ### 回答2: 在Ubuntu 20.04上安装MAVROS可以通过以下步骤完成: 1. 首先,确保你的系统已经安装了ROS(Robot Operating System)。如果你还没有安装ROS,请按照官方网站的指导安装ROS。 2. 打开终端,输入以下命令来更新软件源列表: sudo apt update 3. 然后,安装MAVROS软件包及其依赖项。输入以下命令: sudo apt-get install ros-<ros-distribution>-mavros ros-<ros-distribution>-mavros-extras 请将"<ros-distribution>"替换为你的ROS版本,例如"melodic"或"noetic"。这个命令将安装MAVROS及其额外的软件包。 4. 安装完毕后,检查安装是否成功。输入以下命令: rospack find mavros 如果显示文件路径,则说明安装成功。 5. 接下来,我们需要安装一些其他的依赖项。输入以下命令: sudo apt-get install python3-pip python3-yaml pip3 install --user future 6. 安装完成后,我们还需要为MAVROS设置正确的串口权限。输入以下命令: sudo usermod -a -G dialout $USER sudo apt-get remove modemmanager -y 上述命令将允许当前用户对串口进行访问。 7. 最后,在终端中输入以下命令来编译MAVROS: cd ~/catkin_ws catkin_make 如果编译成功,你已经成功安装了MAVROS。 以上是在Ubuntu 20.04上安装MAVROS的步骤。通过按照这些步骤进行操作,你可以开始使用MAVROS来与无人机进行通信和控制。 ### 回答3: 在Ubuntu 20.04上安装MAVROS(MAVLink Router Serial)是与PX4飞控通信的重要步骤。下面我将提供在Ubuntu 20.04上安装MAVROS的步骤: 1. 打开终端并更新软件包列表,命令为: sudo apt update 2. 安装ROS(Robot Operating System)。 - 添加ROS存储库,运行以下命令: sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list - 安装ROS完整版,运行以下命令: sudo apt install ros-noetic-desktop-full - 初始化ROS,运行以下命令: sudo rosdep init rosdep update echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc - 创建和初始化ROS工作空间,运行以下命令: mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make - 将MAVROS软件包克隆到ROS工作空间的src目录中,运行以下命令: cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/mavlink/mavros.git - 安装相应的依赖项,运行以下命令: sudo apt install ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-extras - 编译ROS工作空间,运行以下命令: cd ~/catkin_ws/ catkin_make 3. 配置串口权限以供MAVROS使用,运行以下命令: sudo usermod -a -G dialout $USER sudo reboot 4. 启动ROS核心和MAVROS节点。 - 打开一个新的终端窗口,运行以下命令启动ROS核心: roscore - 在另一个终端中运行以下命令启动MAVROS节点: roslaunch mavros px4.launch 至此,在Ubuntu 20.04上成功安装和配置了MAVROS。您可以根据实际需求进一步配置和使用MAVROS与PX4飞控进行通信和控制。
回答: 如果你在Ubuntu 20.04上遇到了PX4相关的问题,你可以参考以下资源来解决。首先,你可以查看这篇博客文章《Ubuntu20.04配置PX4环境启动或编译jmavsim 出现的错误及解决办法》\[1\],作者提供了一些关于Ubuntu 20.04上PX4环境配置的错误和解决方法。其次,你可以参考QGroundControl官方文档中的Ubuntu Linux部分\[2\],该文档提供了有关在Ubuntu上安装和测试PX4的详细说明。最后,你还可以参考PX4官方用户指南中关于在Ubuntu Linux 18.04和20.04上设置PX4开发环境的教程\[3\],该教程提供了安装工具链的步骤和其他相关信息。希望这些资源能帮助你解决Ubuntu 20.04上的PX4问题。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [Ubuntu20.04或18.04下PX4(pixhawk)源码编译环境配置教程,及构建代码各种错误解决办法](https://blog.csdn.net/Iamsonice/article/details/120420066)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [ubuntu20.04版本 安装ros1与px4、mavros、QGroundControl](https://blog.csdn.net/weixin_60364671/article/details/127581307)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
### 回答1: 以下是Ubuntu 20.04配置PX4环境的步骤: 1. 安装依赖项 在终端中输入以下命令,安装PX4所需的依赖项: sudo apt-get update sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool 2. 克隆PX4代码 在终端中输入以下命令,克隆PX4代码: git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive 3. 安装FastRTPS 在终端中输入以下命令,安装FastRTPS: sudo apt-get install ros-foxy-rmw-fastrtps-cpp 4. 安装MAVROS 在终端中输入以下命令,安装MAVROS: sudo apt-get install ros-foxy-mavros ros-foxy-mavros-msgs ros-foxy-mavros-extras 5. 配置环境变量 在终端中输入以下命令,配置环境变量: echo "source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 6. 编译PX4 在终端中输入以下命令,编译PX4: cd ~/PX4-Autopilot DONT_RUN=1 make px4_sitl_default gazebo 7. 运行PX4 在终端中输入以下命令,运行PX4: cd ~/PX4-Autopilot source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4-Autopilot roslaunch px4 posix_sitl.launch 以上就是Ubuntu 20.04配置PX4环境的步骤。 ### 回答2: Ubuntu 20.04 是一种广泛使用的Linux操作系统,在进行PX4环境配置时,它被视为最常用的发行版之一。为了配置PX4环境,您需要按照以下步骤进行操作: 1. 安装Ubuntu 20.04 如果您的计算机上尚未安装Ubuntu 20.04,请先下载最新版本并安装。您可以从Ubuntu官方网站下载。 2. 安装依赖库 PX4需要一些依赖库来编译和运行。为了安装它们,请打开终端并运行以下命令: sudo apt-get update sudo apt-get install python-argparse git-core wget zip python-empy qtcreator cmake build-essential genromfs -y 3. 安装Qt5 为了使Qt Creator可以构建PX4代码,您需要安装Qt5,可以使用以下命令安装: sudo apt-get install qtcreator qt5-default -y 4. 安装PX4 您可以从GitHub下载PX4源代码。使用以下命令: git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git 5. 配置PX4工作空间 PX4需要一个工作空间来构建和运行。为此,您需要设置一个新的文件夹作为工作空间,并将PX4源代码克隆到其中。使用以下命令: mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git cd PX4-Autopilot make px4_sitl_default gazebo 6. 启动PX4 现在,您可以启动PX4,使用以下命令: cd ~/catkin_ws/src/PX4-Autopilot make px4_sitl_default gazebo 7. 测试 现在,您已经成功安装和配置了PX4环境。您可以通过使用启动命令启动PX4仿真,并验证它是否已正确安装和配置。 总之,Ubuntu 20.04配置PX4环境并不是一项复杂的任务。只需按照上述步骤操作,就可以轻松地进行配置。这样就可以启动PX4并开始实验。 ### 回答3: Ubuntu 20.04是目前最常用的操作系统之一,它能够为用户提供强大的功能和极好的用户体验。如果你使用Ubuntu 20.04且想配置PX4环境,以下是简单的步骤: 首先,在终端命令行中输入以下命令,以便获取“px4”存储库:sudo add-apt-repository ppa: px4 / lightweight:以此获取px4存储库。 安装依赖:sudo apt-get update && sudo apt-get install -y ant git zip python-pip python-dev python-tk python-lxml python-numpy python-pyparsing python-serial python-wxgtk3.0 python-wxtools python-yaml python-matplotlib python-setuptools make g++ openjdk-8-jdk openjdk-8-jre-headless libeigen3-dev libgenometools0 libgenometools-dev。 按照以下命令克隆PX4存储库:git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot。 这个步骤需要一些时间,它将“PIXHAWK”作为默认硬件包进行设置。接下来,使用以下命令找到并打开飞控固件makefile:cd PX4-Autopilot/Tools/px4sdkmake ide-gvim-编辑 makefile以添加以下命令: pkgs/shell_cmds/usb_dev_info:; (cd Tools && $(MAKE) px_generate_uorb_topic_files)make px4_sitl_default gazebo 这样,就可以使用"ctrl+Z"暂停"ctrl+C"停止"暂停"暂停"gazebo"。JMAVSim仿真也可以这样安装:。 make px4_sitl_default jmavsim 最后,在Ubuntu 20.04的终端运行“qgroundcontrol”程序以开始PX4自动驾驶操作。PX4环境就配置好了。 在安装和配置PX4环境的过程中,如果遇到任何困难和问题,可以浏览PX4论坛、自动驾驶云和其他PX4社区,寻求帮助和支持。这个开源社区通常会为您提供非常有用的信息和解决方案,以便您在不断发展的自动驾驶行业中获得自信和成功。
在Ubuntu 20.04中安装ROS1,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,打开终端并执行以下命令,将ROS源添加到软件源列表中: sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 接下来,执行以下命令来添加ROS密钥: sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3. 更新软件包列表: sudo apt update 4. 安装ROS Desktop-Full版本: sudo apt install ros-noetic-desktop-full 5. 初始化ROS环境: echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 6. 验证ROS是否安装成功,执行以下命令: roscore 如果成功安装,你将看到ROS核心运行并输出相关信息。 请注意,上述步骤是基于ROS Noetic版本的安装。如果你想安装其他版本,请根据需要修改命令中的版本号。此外,你还可以参考\[1\]中提供的链接获取更详细的安装指南。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [ubuntu20.04版本 安装ros1与px4、mavros、QGroundControl](https://blog.csdn.net/weixin_60364671/article/details/127581307)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v4^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统,超快完成安装(最新版教程)](https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v4^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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