ubuntu20.04安装mavros
时间: 2023-09-15 15:05:57 浏览: 335
### 回答1:
按照以下步骤安装Mavros:1. 在终端中输入sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras ;2. 通过下载Mavros源码安装;3. 运行脚本安装Mavros。
### 回答2:
在Ubuntu 20.04上安装MAVROS可以通过以下步骤完成:
1. 首先,确保你的系统已经安装了ROS(Robot Operating System)。如果你还没有安装ROS,请按照官方网站的指导安装ROS。
2. 打开终端,输入以下命令来更新软件源列表:
```
sudo apt update
```
3. 然后,安装MAVROS软件包及其依赖项。输入以下命令:
```
sudo apt-get install ros-<ros-distribution>-mavros ros-<ros-distribution>-mavros-extras
```
请将"<ros-distribution>"替换为你的ROS版本,例如"melodic"或"noetic"。这个命令将安装MAVROS及其额外的软件包。
4. 安装完毕后,检查安装是否成功。输入以下命令:
```
rospack find mavros
```
如果显示文件路径,则说明安装成功。
5. 接下来,我们需要安装一些其他的依赖项。输入以下命令:
```
sudo apt-get install python3-pip python3-yaml
pip3 install --user future
```
6. 安装完成后,我们还需要为MAVROS设置正确的串口权限。输入以下命令:
```
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
```
上述命令将允许当前用户对串口进行访问。
7. 最后,在终端中输入以下命令来编译MAVROS:
```
cd ~/catkin_ws
catkin_make
```
如果编译成功,你已经成功安装了MAVROS。
以上是在Ubuntu 20.04上安装MAVROS的步骤。通过按照这些步骤进行操作,你可以开始使用MAVROS来与无人机进行通信和控制。
### 回答3:
在Ubuntu 20.04上安装MAVROS(MAVLink Router Serial)是与PX4飞控通信的重要步骤。下面我将提供在Ubuntu 20.04上安装MAVROS的步骤:
1. 打开终端并更新软件包列表,命令为:
```
sudo apt update
```
2. 安装ROS(Robot Operating System)。
- 添加ROS存储库,运行以下命令:
```
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
```
- 安装ROS完整版,运行以下命令:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
- 初始化ROS,运行以下命令:
```
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
- 创建和初始化ROS工作空间,运行以下命令:
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
- 将MAVROS软件包克隆到ROS工作空间的src目录中,运行以下命令:
```
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/mavlink/mavros.git
```
- 安装相应的依赖项,运行以下命令:
```
sudo apt install ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-extras
```
- 编译ROS工作空间,运行以下命令:
```
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
3. 配置串口权限以供MAVROS使用,运行以下命令:
```
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo reboot
```
4. 启动ROS核心和MAVROS节点。
- 打开一个新的终端窗口,运行以下命令启动ROS核心:
```
roscore
```
- 在另一个终端中运行以下命令启动MAVROS节点:
```
roslaunch mavros px4.launch
```
至此,在Ubuntu 20.04上成功安装和配置了MAVROS。您可以根据实际需求进一步配置和使用MAVROS与PX4飞控进行通信和控制。
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