ubuntu20.04怎么下载mavros

你可以按照以下步骤在 Ubuntu 20.04 上下载 Mavros：

1. 首先，打开终端并更新软件源列表：

   sudo apt-get update

2. 安装 Mavros 所需的依赖项：

   sudo apt-get install python3-pip python3-setuptools python3-yaml python3-numpy python3-dev python3-venv python3-wheel build-essential

3. 创建一个虚拟环境：

   python3 -m venv mavros_env

4. 激活虚拟环境：

   source mavros_env/bin/activate

5. 安装 Mavros：

   pip3 install --user mavros

安装完成后，你就可以在虚拟环境中使用 Mavros 了。注意，每次使用 Mavros 之前都需要激活虚拟环境。

希望对你有帮助！

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ubuntu20.04安装mavros

按照以下步骤安装Mavros：1. 在终端中输入sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras ；2. 通过下载Mavros源码安装；3. 运行脚本安装Mavros。

ubuntu20.04安装mavros,px4

下面是在Ubuntu 20.04上安装PX4和MAVROS的步骤：

1. 首先，更新Ubuntu软件包列表：

   sudo apt update

2. 安装一些必要的软件包和工具：

   sudo apt install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

3. 克隆PX4仓库：

   git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

4. 切换到PX4目录：

   cd PX4-Autopilot

5. 安装依赖项：

   sudo ./Tools/setup/ubuntu.sh

6. 编译PX4：

   make px4_sitl_default gazebo

7. 安装MAVROS：

   sudo apt install ros-<ROS版本>-mavros ros-<ROS版本>-mavros-extras

其中，<ROS版本>应替换为您正在使用的ROS版本，例如：melodic、noetic等。

8. 启动PX4：

   cd PX4-Autopilot
   make px4_sitl_default gazebo

这将启动Gazebo仿真器和PX4。

9. 在新的终端窗口中启动MAVROS：

   roslaunch mavros px4.launch

现在，您已经成功安装PX4和MAVROS，并可以使用ROS控制和监视无人机。