ubuntu20.04 mavros

根据提供的引用，您想了解在Ubuntu 20.04上安装mavros的方法。根据引用，您可以参考链接https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html上的Ubuntu Linux部分来了解有关安装和测试的详细步骤。根据引用，您可以使用以下命令来开始安装最新版的mavros：
rosinstall_generator --upstream-development mavros | tee -a /tmp/mavros.rosinstall
根据引用，您还需要设置sources.list，可以使用以下命令进行设置：
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

相关问题

ubuntu20.04mavros安装

您可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上安装mavros：

1. 打开终端并更新软件包列表：

   sudo apt update

2. 安装ROS（如果尚未安装）：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

3. 初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

4. 创建一个工作空间，例如`catkin_ws`：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

5. 进入工作空间的源代码目录：

   cd ~/catkin_ws/src

6. 克隆mavros源代码库：

   git clone https://github.com/mavlink/mavros.git

7. 安装依赖项：

   cd ~/catkin_ws
   rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

8. 编译源代码：

   catkin_make

9. 启动mavros节点：

   source devel/setup.bash
   roslaunch mavros apm.launch

这样，您应该成功安装和启动了mavros。请注意，mavros是一个ROS包，因此您需要在ROS环境中运行它。

ubuntu20.04 mavros安装

要在Ubuntu 20.04上安装mavros，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并执行以下命令，以确保您的软件包列表是最新的：

sudo apt update

2. 安装mavros和依赖项。执行以下命令：

sudo apt install ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-extras

这将安装ROS Noetic版本的mavros和额外的软件包。

3. 安装mavros的额外依赖项。执行以下命令：

sudo apt install python3-catkin-tools python3-osrf-pycommon

4. 设置catkin工作空间。在终端中执行以下命令：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin init

5. 将mavros软件包克隆到catkin工作空间中。执行以下命令：

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/mavlink/mavros.git

6. 使用rosdep安装mavros的依赖项。在终端中执行以下命令：

cd ~/catkin_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

7. 构建catkin工作空间。执行以下命令：

cd ~/catkin_ws
catkin build

8. 将mavros添加到ROS环境变量中。执行以下命令：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，您已经成功在Ubuntu 20.04上安装了mavros。您可以尝试在ROS中使用mavros进行机器人和无人机的通信。