ubuntu20.04源码下载mavros
时间: 2023-11-18 11:48:36 浏览: 46
要下载Ubuntu 20.04源码中的MAVROS,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,安装curl库并设置权限。
2. 创建一个源码目录,并初始化仓库,并指定版本。
3. 修改.repo/manifest/default.xml文件以包含所需的MAVROS源码。
4. 同步源码以下载MAVROS。
相关问题
ubuntu20.04怎么下载mavros
你可以按照以下步骤在 Ubuntu 20.04 上下载 Mavros:
1. 首先,打开终端并更新软件源列表:
```
sudo apt-get update
```
2. 安装 Mavros 所需的依赖项:
```
sudo apt-get install python3-pip python3-setuptools python3-yaml python3-numpy python3-dev python3-venv python3-wheel build-essential
```
3. 创建一个虚拟环境:
```
python3 -m venv mavros_env
```
4. 激活虚拟环境:
```
source mavros_env/bin/activate
```
5. 安装 Mavros:
```
pip3 install --user mavros
```
安装完成后,你就可以在虚拟环境中使用 Mavros 了。注意,每次使用 Mavros 之前都需要激活虚拟环境。
希望对你有帮助!
ubuntu20.04源码安装mavros
您好!要在Ubuntu 20.04上从源代码安装mavros,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的系统已经安装了一些必备的软件包和工具。打开终端,并运行以下命令来更新系统并安装所需的软件包:
```
sudo apt update
sudo apt install cmake g++ git python3-dev python3-numpy
```
2. 接下来,您需要获取mavros的源代码。在终端中执行以下命令来克隆mavros存储库:
```
git clone https://github.com/mavlink/mavros.git
```
3. 进入克隆的mavros目录:
```
cd mavros
```
4. 创建一个构建目录,并切换到该目录:
```
mkdir build
cd build
```
5. 使用CMake进行构建配置,并使用make命令构建和安装mavros:
```
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install
```
6. 安装完成后,您需要通过以下命令加载mavros模块:
```
roslaunch mavros apm.launch
```
注意:在执行以上步骤之前,确保已经正确安装了ROS环境。如果没有安装,您可以按照ROS官方文档的指示进行安装。
希望这可以帮助您成功安装mavros!如有任何问题,请随时提问。