ubuntu20.04源码安装mavros

您好！要在Ubuntu 20.04上从源代码安装mavros，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的系统已经安装了一些必备的软件包和工具。打开终端，并运行以下命令来更新系统并安装所需的软件包：

   sudo apt update
   sudo apt install cmake g++ git python3-dev python3-numpy

2. 接下来，您需要获取mavros的源代码。在终端中执行以下命令来克隆mavros存储库：

   git clone https://github.com/mavlink/mavros.git

3. 进入克隆的mavros目录：

   cd mavros

4. 创建一个构建目录，并切换到该目录：

   mkdir build
   cd build

5. 使用CMake进行构建配置，并使用make命令构建和安装mavros：

   cmake ..
   make -j$(nproc)
   sudo make install

6. 安装完成后，您需要通过以下命令加载mavros模块：

   roslaunch mavros apm.launch

注意：在执行以上步骤之前，确保已经正确安装了ROS环境。如果没有安装，您可以按照ROS官方文档的指示进行安装。

希望这可以帮助您成功安装mavros！如有任何问题，请随时提问。

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ubuntu20.04源码下载mavros

要下载Ubuntu 20.04源码中的MAVROS，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 首先，安装curl库并设置权限。
2. 创建一个源码目录，并初始化仓库，并指定版本。
3. 修改.repo/manifest/default.xml文件以包含所需的MAVROS源码。
4. 同步源码以下载MAVROS。

ubuntu20.04怎么下载mavros

你可以按照以下步骤在 Ubuntu 20.04 上下载 Mavros：

1. 首先，打开终端并更新软件源列表：

   sudo apt-get update

2. 安装 Mavros 所需的依赖项：

   sudo apt-get install python3-pip python3-setuptools python3-yaml python3-numpy python3-dev python3-venv python3-wheel build-essential

3. 创建一个虚拟环境：

   python3 -m venv mavros_env

4. 激活虚拟环境：

   source mavros_env/bin/activate

5. 安装 Mavros：

   pip3 install --user mavros

安装完成后，你就可以在虚拟环境中使用 Mavros 了。注意，每次使用 Mavros 之前都需要激活虚拟环境。

希望对你有帮助！