ubuntu20.04源码安装mavros

您好！要在Ubuntu 20.04上从源代码安装mavros，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的系统已经安装了一些必备的软件包和工具。打开终端，并运行以下命令来更新系统并安装所需的软件包：

   sudo apt update
   sudo apt install cmake g++ git python3-dev python3-numpy

2. 接下来，您需要获取mavros的源代码。在终端中执行以下命令来克隆mavros存储库：

   git clone https://github.com/mavlink/mavros.git

3. 进入克隆的mavros目录：

   cd mavros

4. 创建一个构建目录，并切换到该目录：

   mkdir build
   cd build

5. 使用CMake进行构建配置，并使用make命令构建和安装mavros：

   cmake ..
   make -j$(nproc)
   sudo make install

6. 安装完成后，您需要通过以下命令加载mavros模块：

   roslaunch mavros apm.launch

注意：在执行以上步骤之前，确保已经正确安装了ROS环境。如果没有安装，您可以按照ROS官方文档的指示进行安装。

希望这可以帮助您成功安装mavros！如有任何问题，请随时提问。