ubuntu20.04mavros安装
时间: 2023-07-29 21:12:54 浏览: 84
您可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上安装mavros:
1. 打开终端并更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
2. 安装ROS(如果尚未安装):
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
3. 初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
4. 创建一个工作空间,例如`catkin_ws`:
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
5. 进入工作空间的源代码目录:
```
cd ~/catkin_ws/src
```
6. 克隆mavros源代码库:
```
git clone https://github.com/mavlink/mavros.git
```
7. 安装依赖项:
```
cd ~/catkin_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
```
8. 编译源代码:
```
catkin_make
```
9. 启动mavros节点:
```
source devel/setup.bash
roslaunch mavros apm.launch
```
这样,您应该成功安装和启动了mavros。请注意,mavros是一个ROS包,因此您需要在ROS环境中运行它。