ubuntu20.04中安装ROS1

在Ubuntu 20.04中安装ROS1，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开终端并执行以下命令，将ROS源添加到软件源列表中：

   sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 接下来，执行以下命令来添加ROS密钥：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表：

   sudo apt update

4. 安装ROS Desktop-Full版本：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化ROS环境：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 验证ROS是否安装成功，执行以下命令：

   roscore

如果成功安装，你将看到ROS核心运行并输出相关信息。

请注意，上述步骤是基于ROS Noetic版本的安装。如果你想安装其他版本，请根据需要修改命令中的版本号。此外，你还可以参考\[1\]中提供的链接获取更详细的安装指南。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ubuntu20.04版本 安装ros1与px4、mavros、QGroundControl](https://blog.csdn.net/weixin_60364671/article/details/127581307)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v4^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程）](https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v4^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]