ubuntu20.04中安装ros2
时间: 2023-09-03 07:16:23 浏览: 123
要在Ubuntu 20.04上安装ROS 2,您可以按照以下步骤操作:
1. 添加ROS 2软件仓库的密钥:
```
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
2. 添加ROS 2软件仓库到您的源列表中:
```
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list'
```
3. 安装ROS 2:
首先,确保您的软件包索引已经更新:
```
sudo apt update
```
然后,安装ROS 2的桌面完整版本(包括调试工具和演示程序):
```
sudo apt install ros-foxy-desktop
```
4. 初始化ROS 2的工作区:
```
source /opt/ros/foxy/setup.bash
mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws
colcon build
source ~/ros2_ws/install/setup.bash
```
完成以上步骤后,您应该已经成功安装并设置好ROS 2。您可以开始使用ROS 2的命令和功能了。
注意:以上步骤是基于ROS 2的最新稳定版本(目前是Foxy Fitzroy)。如果您想安装其他版本,请参考ROS 2官方文档获取适合您需求的安装说明。
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