ubuntu20.04中安装ros2

要在Ubuntu 20.04上安装ROS 2，您可以按照以下步骤操作：

1. 添加ROS 2软件仓库的密钥：

   sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

2. 添加ROS 2软件仓库到您的源列表中：

   sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list'

3. 安装ROS 2：
首先，确保您的软件包索引已经更新：

   sudo apt update

然后，安装ROS 2的桌面完整版本（包括调试工具和演示程序）：

   sudo apt install ros-foxy-desktop

4. 初始化ROS 2的工作区：

   source /opt/ros/foxy/setup.bash
   mkdir -p ~/ros2_ws/src
   cd ~/ros2_ws
   colcon build
   source ~/ros2_ws/install/setup.bash

完成以上步骤后，您应该已经成功安装并设置好ROS 2。您可以开始使用ROS 2的命令和功能了。

注意：以上步骤是基于ROS 2的最新稳定版本（目前是Foxy Fitzroy）。如果您想安装其他版本，请参考ROS 2官方文档获取适合您需求的安装说明。