ubuntu20.04中安装ros系统
时间: 2023-04-28 13:01:56 浏览: 119
在Ubuntu 20.04中安装ROS系统,可以按照以下步骤进行:
1. 添加ROS软件源
打开终端,输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS公钥
输入以下命令:
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 更新软件包列表
输入以下命令:
```
sudo apt update
```
4. 安装ROS
输入以下命令:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
5. 初始化ROS
输入以下命令:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 设置环境变量
输入以下命令:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
7. 测试ROS
输入以下命令:
```
roscore
```
如果没有错误提示,则ROS安装成功。
希望以上步骤能够帮助您在Ubuntu 20.04中安装ROS系统。
相关问题
ubuntu20.04中安装ROS1
在Ubuntu 20.04中安装ROS1,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,打开终端并执行以下命令,将ROS源添加到软件源列表中:
```
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 接下来,执行以下命令来添加ROS密钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
4. 安装ROS Desktop-Full版本:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
5. 初始化ROS环境:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6. 验证ROS是否安装成功,执行以下命令:
```
roscore
```
如果成功安装,你将看到ROS核心运行并输出相关信息。
请注意,上述步骤是基于ROS Noetic版本的安装。如果你想安装其他版本,请根据需要修改命令中的版本号。此外,你还可以参考\[1\]中提供的链接获取更详细的安装指南。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ubuntu20.04版本 安装ros1与px4、mavros、QGroundControl](https://blog.csdn.net/weixin_60364671/article/details/127581307)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v4^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统,超快完成安装(最新版教程)](https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v4^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
在ubuntu20.04中安装ros1
在Ubuntu 20.04中安装ROS1(Robot Operating System)可以按照以下步骤进行:
1. 添加ROS1软件源:打开终端,运行以下命令将ROS1软件源添加到系统中:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros1-latest.list'
```
2. 添加ROS1密钥:运行以下命令以添加ROS1软件源的密钥:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 更新软件包索引:运行以下命令以更新软件包索引:
```
sudo apt update
```
4. 安装ROS1桌面完整版:运行以下命令以安装ROS1桌面完整版,其中包含了ROS核心库、工具和一些常用的ROS软件包:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
5. 初始化rosdep:运行以下命令以初始化rosdep,它是ROS的依赖项管理工具:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 设置环境变量:为了能够在每个新终端中自动加载ROS环境变量,可以将以下命令添加到`.bashrc`文件中:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
7. 安装额外的依赖项:运行以下命令以安装一些常用的ROS工具和库:
```
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
```
完成上述步骤后,ROS1就成功安装在Ubuntu 20.04中了。
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