ubuntu20.04中安装ros系统

在Ubuntu 20.04中安装ROS系统，可以按照以下步骤进行：

1. 添加ROS软件源

打开终端，输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥

输入以下命令：

sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包列表

输入以下命令：

sudo apt update

4. 安装ROS

输入以下命令：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化ROS

输入以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量

输入以下命令：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 测试ROS

输入以下命令：

roscore

如果没有错误提示，则ROS安装成功。

希望以上步骤能够帮助您在Ubuntu 20.04中安装ROS系统。

相关问题

ubuntu20.04上安装ros系统所有用户可用

在Ubuntu 20.04上安装ROS系统，可以按照以下步骤操作：

1. 添加ROS仓库和密钥

打开终端，执行以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

2. 更新软件包索引

执行以下命令更新软件包索引：

sudo apt update

3. 安装ROS

执行以下命令安装ROS：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 配置ROS环境

执行以下命令配置ROS环境：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 安装rosdep

执行以下命令安装rosdep：

sudo apt install python3-rosdep

6. 初始化rosdep

执行以下命令初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

7. 创建ROS工作空间

执行以下命令创建ROS工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

这样，ROS系统就安装并配置完成了，所有用户都可以使用。

ubuntu20.04中安装ROS1

在Ubuntu 20.04中安装ROS1，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开终端并执行以下命令，将ROS源添加到软件源列表中：

   sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 接下来，执行以下命令来添加ROS密钥：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表：

   sudo apt update

4. 安装ROS Desktop-Full版本：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化ROS环境：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 验证ROS是否安装成功，执行以下命令：

   roscore

如果成功安装，你将看到ROS核心运行并输出相关信息。

请注意，上述步骤是基于ROS Noetic版本的安装。如果你想安装其他版本，请根据需要修改命令中的版本号。此外，你还可以参考\[1\]中提供的链接获取更详细的安装指南。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ubuntu20.04版本 安装ros1与px4、mavros、QGroundControl](https://blog.csdn.net/weixin_60364671/article/details/127581307)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v4^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程）](https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v4^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]