ubuntu20.04中安装ros系统

时间: 2023-04-28 18:01:56 浏览: 69
在Ubuntu 20.04中安装ROS系统,可以按照以下步骤进行: 1. 添加ROS软件源 打开终端,输入以下命令: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 添加ROS公钥 输入以下命令: ``` sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 3. 更新软件包列表 输入以下命令: ``` sudo apt update ``` 4. 安装ROS 输入以下命令: ``` sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 5. 初始化ROS 输入以下命令: ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 6. 设置环境变量 输入以下命令: ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 7. 测试ROS 输入以下命令: ``` roscore ``` 如果没有错误提示,则ROS安装成功。 希望以上步骤能够帮助您在Ubuntu 20.04中安装ROS系统。
相关问题

ubuntu20.04中安装ROS1

在Ubuntu 20.04中安装ROS1,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,打开终端并执行以下命令,将ROS源添加到软件源列表中: ``` sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 接下来,执行以下命令来添加ROS密钥: ``` sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 3. 更新软件包列表: ``` sudo apt update ``` 4. 安装ROS Desktop-Full版本: ``` sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 5. 初始化ROS环境: ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. 验证ROS是否安装成功,执行以下命令: ``` roscore ``` 如果成功安装,你将看到ROS核心运行并输出相关信息。 请注意,上述步骤是基于ROS Noetic版本的安装。如果你想安装其他版本,请根据需要修改命令中的版本号。此外,你还可以参考\[1\]中提供的链接获取更详细的安装指南。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [ubuntu20.04版本 安装ros1与px4、mavros、QGroundControl](https://blog.csdn.net/weixin_60364671/article/details/127581307)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v4^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统,超快完成安装(最新版教程)](https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v4^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

ubuntu20.04中安装ros2humble

在Ubuntu 20.04中安装ROS 2 Humble可能会报错"Unable to locate package ros-humble-desktop",这是因为Ubuntu 20.04与这个版本的ROS不兼容。您可以选择安装另一个稳定且长期支持的ROS版本,例如ROS Foxy Desktop。您可以使用以下命令进行安装:sudo apt install ros-foxy-desktop。 请注意,ROS 2 Humble在Ubuntu 20.04中可能无法直接安装。如果您有特定的理由需要安装ROS 2 Humble版本,您可以参考ROS 2官方文档中关于Humble的说明。根据ROS 2的官方文档(引用),Humble文档在Ubuntu(源代码)中提供了相关信息。 总结起来,在Ubuntu 20.04中安装ROS 2 Humble版本可能会遇到兼容性问题,建议您安装其他稳定且支持更久的ROS版本,如ROS Foxy Desktop。如果您有特殊需求需要安装ROS 2 Humble,请参考ROS 2官方文档中有关Humble版本的指南。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [wsl Ubuntu20.04 安装 ROS2](https://blog.csdn.net/weixin_42311193/article/details/129915099)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [ubuntu20.04编译源码安装ros2 humble](https://blog.csdn.net/jiangbohan789/article/details/131914401)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

相关推荐

### 回答1: 在Ubuntu 20.04上安装ROS有以下步骤: 1. 添加ROS软件包源 在终端中输入以下命令,以添加ROS软件包源: bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 添加ROS秘钥 在终端中输入以下命令,以添加ROS秘钥: bash sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 3. 更新软件包列表 在终端中输入以下命令,以更新软件包列表: bash sudo apt update 4. 安装ROS 在终端中输入以下命令,以安装ROS: bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full 5. 初始化rosdep 在终端中输入以下命令,以初始化rosdep: bash sudo rosdep init rosdep update 6. 设置环境变量 在终端中输入以下命令,以设置ROS环境变量: bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 现在,ROS已经在Ubuntu 20.04上安装完成,可以使用ROS了。 ### 回答2: 在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS(机器人操作系统)可以按照以下步骤进行: 1. 首先在终端中更新软件包索引,确保系统是最新的: sudo apt update sudo apt upgrade 2. 添加 ROS 软件源——设置密钥: sudo apt install curl # 如果您还没有安装 curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 3. 添加 ROS 软件源——添加软件源地址: - 对于完整版 ROS (Desktop-Full),运行以下命令: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-focal.list' - 对于最小版 ROS (ROS-Base),运行以下命令: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-focal.list' *这里取决于您计划使用的 ROS 版本。 4. 安装 ROS: - 对于完整版 ROS (Desktop-Full),运行: sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full # 替换 "noetic" 为您计划使用的 ROS 版本 - 对于最小版 ROS (ROS-Base),运行: sudo apt update sudo apt install ros-noetic-ros-base # 替换 "noetic" 为您计划使用的 ROS 版本 5. 配置 ROS 环境: echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc # 替换 "noetic" 为您计划使用的 ROS 版本 source ~/.bashrc 6. 安装依赖项: sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential sudo apt install python3-rosdep sudo rosdep init rosdep update 至此,ROS 的安装已经完成。您可以通过输入命令 rosversion -d 确认安装的 ROS 版本。请注意,这是安装 ROS 的基本步骤,具体安装的软件包会根据您的实际需求而有所不同。 ### 回答3: 在Ubuntu 20.04上安装ROS(机器人操作系统)的步骤如下: 1. 首先,确保您的系统更新至最新状态。打开终端,运行下列指令: sudo apt update sudo apt upgrade 2. 接下来,添加ROS存储库的公钥。运行下列指令: sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3. 然后,我们将添加ROS存储库到APT(高级软件包工具)源列表。运行下列指令: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 4. 然后,我们需要更新APT包索引,以确保可以从新添加的存储库安装软件。运行下列指令: sudo apt update 5. 安装ROS。运行下列指令: sudo apt install ros-noetic-desktop-full (其中“noetic”是ROS的发行版本号,可以根据需要进行更改) 6. 初始化ROS。运行下列指令: sudo rosdep init rosdep update 7. 配置环境变量。打开终端,运行下列指令: echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 8. 安装ROS工作区(可选)。如果您希望在单独的工作区中开发ROS应用程序,则可以执行以下操作: mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 至此,您已成功在Ubuntu 20.04上完成ROS的安装和配置。 注意:这是安装完整版ROS的步骤,包含了大量的软件包。如果您只想安装ROS核心或特定的软件包,请根据需要进行更改。
### 回答1: 在Ubuntu 20.04上安装ROS的具体步骤包括:1. 安装软件包管理工具:sudo apt update && sudo apt install -y git wget2. 安装ROS的源文件:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'3. 设置密钥:sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C6544. 安装ROS:sudo apt update && sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full5. 初始化rosdep:sudo rosdep init && rosdep update6. 设置环境变量:echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc7. 安装ROS工具:sudo apt install -y python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ### 回答2: 在Ubuntu 20.04下安装ROS的具体步骤如下: 1. 首先,确保系统已经更新到最新版本。可以使用以下命令: sudo apt update sudo apt upgrade 2. 添加ROS软件包仓库到系统源列表。可以使用以下命令: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3. 添加ROS密钥到系统密钥链中。可以使用以下命令: sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 4. 更新软件包索引。可以使用以下命令: sudo apt update 5. 安装ROS。可以根据需要选择安装完整版或基础版。以安装完整版Melodic为例,可以使用以下命令: sudo apt install ros-melodic-desktop-full 6. 初始化ROS环境变量。可以使用以下命令: echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 7. 安装ROS依赖项。可以使用以下命令: sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 8. 初始化rosdep。可以使用以下命令: sudo rosdep init rosdep update 9. 创建和管理工作空间。可以使用以下命令: mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make 以上就是在Ubuntu 20.04下安装ROS的具体步骤。根据自己的需要和ROS版本,可以适当进行调整。 ### 回答3: 在Ubuntu 20.04下安装ROS的具体步骤如下: 1. 在终端中更新apt软件包索引,使用以下命令: sudo apt update 2. 安装ROS密钥和软件源,使用以下命令: sudo apt install curl curl -sSL http://wiki.ros.org.cn/ubuntu-cn/SourceList?action=AttachFile&do=get&target=ubuntu-1804-melodic.sources.list > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 3. 设置ROS密钥,使用以下命令: sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 4. 更新apt软件包索引,使用以下命令: sudo apt update 5. 安装ROS,使用以下命令(默认安装完整版桌面): sudo apt install ros-melodic-desktop-full 6. 初始化ROS,使用以下命令: sudo rosdep init rosdep update 7. 设置ROS环境变量,在终端中打开~/.bashrc文件,使用以下命令: gedit ~/.bashrc 8. 在文件末尾添加以下行,保存并关闭文件: source /opt/ros/melodic/setup.bash 9. 更新当前终端的环境变量,使用以下命令: source ~/.bashrc 10. 安装ROS工具,使用以下命令: sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 11. 验证ROS安装是否成功,使用以下命令查看已安装的ROS包列表: apt list | grep ros-melodic 至此,您已经成功在Ubuntu 20.04下安装了ROS。您可以通过其他教程了解如何创建ROS工作空间,并开始使用ROS进行开发和工作。

最新推荐

在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法

主要介绍了在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧

300126锐奇股份财务报告资产负债利润现金流量表企业治理结构股票交易研发创新等1391个指标(2007-2022).xlsx

包含1391个指标,其说明文档参考: https://blog.csdn.net/yushibing717/article/details/136115027 数据来源:基于上市公司公告数据整理 数据期间:从具体上市公司上市那一年开始-2022年度的数据,年度数据 包含各上市公司股票的、多年度的上市公司财务报表资产负债表、上市公司财务报表利润表、上市公司财务报表现金流量表间接法、直接法四表合在一个面板里面,方便比较和分析利用 含各个上市公司股票的、多年度的 偿债能力 披露财务指标 比率结构 经营能力 盈利能力 现金流量分析 风险水平 发展能力 每股指标 相对价值指标 股利分配 11类财务指标分析数据合在一个面板里面,方便比较和分析利用 含上市公司公告的公司治理、股权结构、审计、诉讼等数据 包含1391个指标,如: 股票简称 证券ID 注册具体地址 公司办公地址 办公地址邮政编码 董事会秘书 董秘联系电话 董秘传真 董秘电子邮箱 ..... 货币资金 其中:客户资金存款 结算备付金 其中:客户备付金 .........

DAC简介及参考电路PPT学习教案.pptx

DAC简介及参考电路PPT学习教案.pptx

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire

OceanBase数据库简介及原理解析

# 1. OceanBase数据库概述 ## 1.1 OceanBase数据库的发展历程 OceanBase数据库是由阿里巴巴集团自主研发的一款分布式关系型数据库系统,起源于阿里集团的业务需求和技术挑战。自2010年开始研发,经过多年的迭代和优化,OceanBase已经成为阿里巴巴集团重要的核心数据库产品之一。在实际的业务场景中,OceanBase已经被广泛应用于金融、电商、物流等各个领域。 ## 1.2 OceanBase数据库的特点和优势 OceanBase数据库具有以下特点和优势: - **分布式架构**:OceanBase采用多副本分布式架构,可以实现高可用和数据容灾。 -

python的pandas读取excel怎么将excel表里的列从1开始而不是0

在 Pandas 中,数据框的列默认从0开始编号,但我们可以通过自定义函数来进行数据列的转换。可以先将读取的数据框列的第一个值设为1,然后对后续列进行递增处理。 以下是示例代码: ```python import pandas as pd # 读取 Excel 文件 df = pd.read_excel('your_excel_file.xlsx') # 定义函数将列从1开始 def reset_column(x): return str(int(x) + 1) # 应用函数到所有列名 df = df.rename(columns=reset_column) # 打印数据框

第三章薪酬水平、薪酬系统的运行与控制.pptx

第三章薪酬水平、薪酬系统的运行与控制.pptx

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依

理解MVC架构:Laravel框架的核心设计

# 1. 第1章 项目立项与概述 ## 1.1 动机 随着互联网的快速发展,Web应用的开发需求不断增加。为了提高开发效率、代码可维护性和团队协作效率,我们决定采用MVC架构来设计我们的Web应用。 ## 1.2 服务器状态 我们的服务器环境采用了LAMP(Linux + Apache + MySQL + PHP)架构,满足了我们Web应用开发的基本需求,但为了更好地支持MVC架构,我们将对服务器进行适当的配置和优化。 ## 1.3 项目立项 经过团队讨论和决定,决定采用Laravel框架来开发我们的Web应用,基于MVC架构进行设计和开发,为此做出了项目立项。 ## 1.4 项目概况

如何将HDFS上的文件读入到Hbase,用java

要将HDFS上的文件读入到HBase,可以使用Java编写MapReduce程序实现,以下是实现步骤: 1. 首先需要创建一个HBase表,可使用HBase Shell或Java API创建; 2. 编写MapReduce程序,其中Map阶段读取HDFS上的文件,将数据转换成Put对象,然后将Put对象写入到HBase表中; 3. 在MapReduce程序中设置HBase表名、列族名、列名等参数; 4. 在程序运行前,需要将HBase相关的jar包和配置文件加入到classpath中; 5. 最后提交MapReduce任务运行即可。 以下是示例代码: ``` Configuration