首页怎么在ubuntu20.04上安装ros

怎么在ubuntu20.04上安装ros

时间: 2023-11-02 08:06:01 浏览: 114

在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic的步骤如下： 1. 添加ROS安装源：打开终端并运行以下命令，将ROS的安装源添加到sources.list文件中。 ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 添加ROS的公钥：继续在终端中运行以下命令，以添加ROS的公钥。 ``` sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 3. 更新安装源：运行以下命令来更新系统的安装源。 ``` sudo apt update ``` 4. 安装ROS Noetic：运行以下命令以安装ROS Noetic的完整桌面版。 ``` sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 5. 安装依赖：运行以下命令以安装所需的依赖项。 ``` sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential ``` 6. 设置环境变量：将ROS的环境变量添加到.bashrc文件中，使其在每次启动终端时自动加载。 ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ```

阅读全文