怎么在ubuntu20.04上安装ros软件包

在Ubuntu 20.04上安装ROS软件包的步骤如下：
1. 首先，打开终端并更新软件包列表：

   sudo apt update

2. 添加ROS存储库的公钥到系统：

   sudo apt install curl
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 添加ROS存储库到软件源列表：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4. 更新软件包列表：

   sudo apt update

5. 安装ROS：
- 安装完整版ROS：

     sudo apt install ros-noetic-desktop-full

- 安装ROS基础包：

     sudo apt install ros-noetic-desktop

6. 初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

7. 配置ROS环境变量：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

8. 安装ROS工具和依赖项：

   sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

9. 完成安装。

请注意，这是在Ubuntu 20.04上安装ROS的基本步骤，如果您需要安装其他特定的ROS软件包，请参考官方文档或相关教程。