ubuntu20.04上安装ros系统所有用户可用

在Ubuntu 20.04上安装ROS系统，可以按照以下步骤操作：

1. 添加ROS仓库和密钥

打开终端，执行以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

2. 更新软件包索引

执行以下命令更新软件包索引：

sudo apt update

3. 安装ROS

执行以下命令安装ROS：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 配置ROS环境

执行以下命令配置ROS环境：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 安装rosdep

执行以下命令安装rosdep：

sudo apt install python3-rosdep

6. 初始化rosdep

执行以下命令初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

7. 创建ROS工作空间

执行以下命令创建ROS工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

这样，ROS系统就安装并配置完成了，所有用户都可以使用。