ubuntu20.04 ros安装教程

时间: 2023-09-18 20:12:43 浏览: 286
对于在Ubuntu 20.04上安装ROS的教程,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 添加ROS软件源:打开终端并运行以下命令来添加ROS软件源列表: ``` $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 添加ROS密钥:运行以下命令来添加ROS软件源的密钥: ``` $ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 3. 安装ROS:运行以下命令来安装ROS桌面完整版: ``` $ sudo apt update $ sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 如果想要安装其他特定的ROS软件包,可以使用 `sudo apt search ros-noetic` 命令来列出可用的软件包,并使用 `sudo apt install <软件包名称>` 命令来安装指定的软件包。 4. 初始化rosdep:运行以下命令来初始化 `rosdep`: ``` $ sudo rosdep init $ rosdep update ``` 5. 设置环境变量:为了能够在每个新终端中自动加载ROS环境变量,可以将以下命令添加到你的 `~/.bashrc` 文件中: ``` $ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc $ source ~/.bashrc ``` 6. 安装ROS工具和依赖项:运行以下命令来安装ROS工具和依赖项: ``` $ sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential ``` 至此,你已经成功在Ubuntu 20.04上安装了ROS。你可以尝试运行 `roscore` 命令来启动ROS核心,并开始使用ROS。希望这对你有所帮助!

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