ubuntu20.04 ros安装教程

对于在Ubuntu 20.04上安装ROS的教程，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加ROS软件源：打开终端并运行以下命令来添加ROS软件源列表：

   $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥：运行以下命令来添加ROS软件源的密钥：

   $ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 安装ROS：运行以下命令来安装ROS桌面完整版：

   $ sudo apt update
   $ sudo apt install ros-noetic-desktop-full

如果想要安装其他特定的ROS软件包，可以使用 `sudo apt search ros-noetic` 命令来列出可用的软件包，并使用 `sudo apt install <软件包名称>` 命令来安装指定的软件包。

4. 初始化rosdep：运行以下命令来初始化 `rosdep`：

   $ sudo rosdep init
   $ rosdep update

5. 设置环境变量：为了能够在每个新终端中自动加载ROS环境变量，可以将以下命令添加到你的 `~/.bashrc` 文件中：

   $ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   $ source ~/.bashrc

6. 安装ROS工具和依赖项：运行以下命令来安装ROS工具和依赖项：

   $ sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

至此，你已经成功在Ubuntu 20.04上安装了ROS。你可以尝试运行 `roscore` 命令来启动ROS核心，并开始使用ROS。希望这对你有所帮助！