ubuntu20.04ros1安装教程

时间: 2023-08-21 22:06:10 浏览: 50
为了在Ubuntu 20.04上安装ROS1,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 打开终端并执行以下命令以添加ROS软件仓库的公钥: ``` sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 2. 添加ROS软件仓库。执行以下命令将ROS软件仓库添加到系统源: ``` sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 3. 更新系统软件包列表。执行以下命令以更新已添加的软件仓库: ``` sudo apt update ``` 4. 安装ROS。在Ubuntu 20.04上,可以通过以下命令安装ROS Noetic版本(ROS1的最新稳定版本): ``` sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 5. 配置ROS依赖项。执行以下命令以初始化rosdep并更新其数据库: ``` sudo rosdep init && rosdep update ``` 现在,您已经成功地在Ubuntu 20.04上安装了ROS1。您可以使用ROS命令行工具和库来开发和运行ROS应用程序。请确保按照您的需求和Ubuntu版本选择正确的ROS版本进行安装。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [【ROS】Ubuntu20.04安装ROS1](https://blog.csdn.net/u010168781/article/details/131180874)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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