ubuntu20.04 ros1
时间: 2024-10-30 12:07:13 浏览: 45
Ubuntu 20.04 和 ROS (Robot Operating System) 1 是一种常见的机器人操作系统环境搭配。Ubuntu 20.04(Focal Fossa)是一个长期支持版本的Linux发行版,而ROS 1(代号Melodic Morenia)则是ROS的早期稳定版本,主要用于控制、规划和通信等机器人的软件系统。
在Ubuntu 20.04上安装ROS 1,你需要下载官方的ROS Melodic仓库,并通过命令行工具如`apt`来安装。以下是基本步骤:
1. **添加ROS apt源**:
```sh
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
然后更新包列表并导入密钥:
```sh
sudo apt update && sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
2. **安装ROS**:
```sh
sudo apt install ros-melodic-desktop
```
安装完成后,你可以使用`roslaunch`启动节点,`rosmsg`查看消息格式,`rosservice`调用服务等ROS命令行工具。
然而,需要注意的是,由于ROS 2的发布,对于新项目来说,推荐升级到ROS 2以获得更好的性能和社区支持。但对于一些历史项目或者特定硬件驱动,ROS 1仍有一定的使用价值。
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