ubuntu20.04 ros开发环境

为了在Ubuntu20.04系统上配置ROS开发环境，你可以按照以下步骤进行操作。首先，确保你选择的ROS版本与Ubuntu20.04兼容。不同的ROS版本需要对应的Ubuntu版本，所以记得不要随意安装。你可以参考ROS官网（https://wiki.ros.org/ROS/Installation）上的详细指南来进行配置。
第一步是配置ROS软件源。你可以在终端中运行以下命令来添加ROS软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

接下来，配置密钥以确保软件源的安全性。运行以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

然后，更新系统软件源以获取最新的软件包信息：

sudo apt update

最后，你可以安装ROS。根据你选择的ROS版本，运行以下命令来安装ROS：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

这样，你就成功地在Ubuntu20.04上配置了ROS开发环境。希望这个回答对你有所帮助！<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Ubuntu系统：为Qt配置ROS开发环境](https://download.csdn.net/download/ltstudying/11155539)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [ROS 笔记（01）— Ubuntu 20.04 ROS 环境搭建](https://blog.csdn.net/wohu1104/article/details/125271178)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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