ubuntu20.04安装ROS1 NOETIC
时间: 2024-08-04 15:01:06 浏览: 75
在Ubuntu 20.04上安装ROS 1 Noetic,需要注意的是ROS 1已经不再活跃维护,但它仍然可用作为学习和实验的基础。以下是安装步骤:
1. **安装依赖**:
更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
2. **安装ROS基础环境**:
添加ROS Noetic的apt源:
```
curl https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros-noetic.release.key | sudo apt-key add -
echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list
```
3. **安装ROS核心组件**:
```
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
```
这将安装包括Rosbridge Server在内的大部分必要的ROS库和工具。
4. **安装其他依赖**:
根据你的项目需求,可能还需要安装特定的ROS包。比如,如果你想安装rviz,可以这样做:
```
sudo apt-get install ros-noetic-rviz
```
5. **初始化ROS**:
运行 `source /opt/ros/noetic/setup.bash` 来激活ROS的环境变量,每次打开新终端都应执行此命令。
6. **检查安装**:
使用 `rosservice list` 或者 `rostopic list` 确认ROS服务和话题是否正常。
7. **安装其他ROS工具** (可选):
如果需要特定的开发工具或包,可以在ROS的`package_manager`(如apt或者colcon)中查找并安装。
请注意,虽然ROS 1继续存在,但为了获得更好的技术支持和新功能,建议切换到ROS 2。