ubuntu20.04安装ros

Ubuntu 20.04是一款非常流行的开源操作系统，ROS是机器人操作系统的缩写，是一个用于构建机器人应用程序的框架。下面是安装ROS的步骤：

1. 首先需要在Ubuntu 20.04上安装ROS的安装源。将下列命令复制到终端中并按回车键：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 接下来，需要为ROS设置密钥。将下列命令复制到终端中并按回车键：
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件源，运行下列命令：
sudo apt update

4. 安装ROS。运行下列命令：
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化ROS的工作区。将下列命令复制到终端中并按回车键：
source /opt/ros/noetic/setup.bash
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 安装ROS的工具。将下列命令复制到终端中并按回车键：
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

7. 初始化rosdep。将下列命令复制到终端中并按回车键：
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

8. 最后，验证ROS的安装是否成功。将下列命令复制到终端中并按回车键：
roscore

如果roscore没有报错，说明ROS的安装成功。

总之，在Ubuntu 20.04上安装ROS非常简单，按照以上步骤操作即可快速安装ROS并开始构建机器人应用程序。