ubuntu20.04 安装 ros
时间: 2023-10-05 12:09:29 浏览: 70
要在Ubuntu 20.04上安装ROS,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端并输入以下命令来安装ROS的完整桌面版本:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
2. 请参考以下链接中的详细说明,以了解如何在Ubuntu 20.04上安装ROS:
- https://varhowto.com/install-ros-noetic-ubuntu-20-04/
- https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608
3. 根据你的Ubuntu版本,选择适当的ROS版本,并在终端中输入以下代码来配置ROS的环境变量。例如,如果你的Ubuntu版本是20.04,那么对应的ROS版本是noetic:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
```
4. 最后,输入以下命令来安装一些ROS的Python工具:
```
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool
```
这样,你就可以在Ubuntu 20.04上成功安装ROS了。请根据你的需要选择安装其他的ROS软件包和工具。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>