ubuntu20.04安装 ROS

要在Ubuntu 20.04上安装ROS，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，你需要更新软件包列表。打开终端并执行以下命令：

sudo apt update

2. 接下来，你需要添加ROS软件源。在终端中执行以下命令，添加ROS软件源的密钥：

sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

然后，添加ROS软件源到你的系统中：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 现在，你可以安装ROS了。在终端中执行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 安装完成后，你需要初始化rosdep。执行以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

5. 最后，你需要设置ROS的环境变量。执行以下命令：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，你已经成功在Ubuntu 20.04上安装了ROS。你可以通过执行以下命令来验证安装：

roscore

希望这可以帮助到你。更详细的安装说明可以参考引用和提供的链接。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ubuntu20.04安装ros](https://download.csdn.net/download/u013278255/86725233)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [ubuntu20.04安装ROS【详细】](https://blog.csdn.net/weixin_50060664/article/details/128690140)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]