ubuntu20.04安装 ROS

要在Ubuntu 20.04上安装ROS，你可以按照以下步骤进行操作：

首先，你需要更新软件包列表。打开终端并执行以下命令：
sudo apt update
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接下来，你需要添加ROS软件源。在终端中执行以下命令，添加ROS软件源的密钥：
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
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然后，添加ROS软件源到你的系统中：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
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现在，你可以安装ROS了。在终端中执行以下命令：
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
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安装完成后，你需要初始化rosdep。执行以下命令：
sudo rosdep init
rosdep update
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最后，你需要设置ROS的环境变量。执行以下命令：
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
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现在，你已经成功在Ubuntu 20.04上安装了ROS。你可以通过执行以下命令来验证安装：
roscore
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希望这可以帮助到你。更详细的安装说明可以参考引用和提供的链接。123
引用[.reference_title]

1 ubuntu20.04安装ros[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2allinsert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
2 【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2allinsert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
3 ubuntu20.04安装ROS【详细】[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2allinsert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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