ubuntu 20.04安装ROS

要在Ubuntu 20.04上安装ROS（Robot Operating System），请按照以下步骤进行操作：

1. 添加ROS软件包源列表：打开终端并输入以下命令来添加ROS软件包源列表。

   $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥：输入以下命令以添加ROS密钥。

   $ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包索引：执行以下命令以更新软件包索引。

   $ sudo apt update

4. 安装ROS：输入以下命令来安装ROS。

   $ sudo apt install ros-noetic-desktop

在这个例子中，我们安装ROS Noetic版本，但你也可以根据需要选择其他版本。

5. 初始化rosdep：运行以下命令以初始化rosdep。

   $ sudo rosdep init
   $ rosdep update

6. 设置环境变量：为了每次打开终端时都自动设置ROS环境变量，可以将以下命令添加到`.bashrc`文件中。

   $ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   $ source ~/.bashrc

7. 验证安装：输入以下命令来验证ROS安装是否成功。

   $ roscore

如果一切正常，你应该看到ROS核心已成功启动。

这样，你就成功在Ubuntu 20.04上安装了ROS。你可以继续学习ROS并开始开发机器人应用程序。