ubuntu20.04安装ros

安装ROS (Robot Operating System) 在Ubuntu 20.04需要几个步骤：

1. 安装ROS的支持库：

sudo apt update
sudo apt install curl

2. 设置ROS的源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 设置ROS的密钥：

curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -

4. 安装ROS：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化ROS的环境：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

完成这些步骤后，您就可以在Ubuntu 20.04上使用ROS了。