ubuntu 20.04安装ros

要在Ubuntu 20.04上安装ROS，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开终端，并确保你的系统已更新到最新版本。可以运行以下命令进行系统更新：

   sudo apt-get update

2. 接下来，你可以根据你的Ubuntu版本选择安装对应的ROS版本。对于Ubuntu 20.04，你可以安装ROS Noetic。运行以下命令安装ROS Noetic的完整桌面安装包：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

3. 在安装完成后，你需要初始化rosdep，这是一个ROS包管理工具。运行以下命令初始化rosdep：

   sudo rosdep init && rosdep update

4. 最后，你需要设置ROS环境变量。运行以下命令将ROS环境变量添加到你的bash会话中：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

以上步骤将在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic。你可以参考和获取更详细的安装指南，如果遇到任何问题，可以参考进行排查和解决。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ubuntu20.04安装ros](https://download.csdn.net/download/u013278255/86725233)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]