ubuntu 20.04 安装ros

要在Ubuntu 20.04上安装ROS，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并输入以下命令以设置软件源头：

   sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置密钥以验证软件源：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件源：

   sudo apt update

4. 安装ROS。在Ubuntu 20.04上，ROS的版本是noetic，因此您可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化rosdep：

   sudo rosdep init && rosdep update

6. 最后，将ROS的环境变量添加到您的bashrc文件中，以便每次启动终端时都能自动加载ROS：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

这样，您就成功地在Ubuntu 20.04上安装了ROS。请注意，这些命令是根据引用\[1\]和引用\[2\]提供的信息编写的。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Ubuntu20.04安装ROS](https://blog.csdn.net/m0_58181754/article/details/128796418)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]