Ubuntu20.04安装ROS

以下是在Ubuntu 20.04上安装ROS的步骤：

1. 添加ROS软件源

在终端中运行以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥

在终端中运行以下命令：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包列表

在终端中运行以下命令：

sudo apt update

4. 安装ROS

在终端中运行以下命令：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化rosdep

在终端中运行以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量

在终端中运行以下命令：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，ROS已经成功安装在Ubuntu 20.04上了。你可以通过运行以下命令来验证是否成功安装：

roscore

这将启动ROS核心服务。如果没有错误提示，则表示ROS已经成功安装并准备好使用了。