ubuntu20.04安装ros1清华源
时间: 2023-08-07 11:03:55 浏览: 191
您好!要在 Ubuntu 20.04 安装 ROS1 并使用清华源,您可以按照以下步骤操作:
首先,打开终端并执行以下命令,以添加 ROS1 清华源的软件包注册表:
```shell
sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
接下来,添加清华源的公钥:
```shell
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
```
然后,更新软件包列表:
```shell
sudo apt update
```
现在,您可以选择要安装的 ROS1 版本进行安装。例如,要安装完整版的 ROS1 Noetic:
```shell
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
安装完成后,初始化 ROS1 环境:
```shell
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
最后,您可以验证安装是否成功:
```shell
roscore
```
如果一切正常,您应该看到 ROS1 核心运行起来了。
希望这能帮助到您!如有任何问题,请随时提问。
相关问题
ubuntu20.04安装ros 清华源
安装ROS的步骤如下:
1. 添加ROS源
在终端中输入以下命令:
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 添加ROS的key
在终端中输入以下命令:
$ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
3. 更新软件包列表
在终端中输入以下命令:
$ sudo apt-get update
4. 安装ROS
在终端中输入以下命令:
$ sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
5. 初始化rosdep
在终端中输入以下命令:
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
6. 设置环境变量
在终端中输入以下命令:
$ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
7. 安装rosinstall
在终端中输入以下命令:
$ sudo apt-get install python3-rosinstall
安装完成后,即可开始使用ROS了。
ubuntu20.04安装ros阿里源
### 回答1:
可以参考这篇文章:https://blog.csdn.net/weixin_39791420/article/details/104324489好的,以下是在Ubuntu 20.04上安装ROS的步骤:
1. 添加ROS软件源
打开终端并执行以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS公钥
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 更新软件包索引
```
sudo apt update
```
4. 安装ROS
对于桌面完整版(包括ROS,rqt,rviz等),请执行以下命令:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
对于仅包括ROS核心软件包的基本安装,请执行以下命令:
```
sudo apt install ros-noetic-ros-base
```
5. 初始化rosdep
在使用ROS之前,必须初始化rosdep。rosdep用于管理ROS软件包的依赖关系。
```
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 设置环境变量
每次打开新的终端时,需要设置一些环境变量。为了避免每次手动设置环境变量,可以将其添加到bashrc文件中。
对于Bash shell:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
7. 测试安装
安装完成后,您可以使用以下命令来测试ROS是否已成功安装:
```
roscore
```
如果roscore启动并在终端上输出ROS节点信息,则ROS已成功安装。
祝您安装成功!
### 回答2:
Ubuntu 20.04是一个流行的操作系统,用于机器人操作系统学习和开发。ROS(Robot Operating System)则是最流行的机器人操作系统之一。阿里源是为了加快ROS软件包下载速度而建立的一个软件源。现在,我来介绍一下如何在Ubuntu 20.04中安装ROS阿里源。
步骤1:添加ROS阿里源
首先,你需要将ROS阿里源添加到Ubuntu 20.04的源列表中。打开终端(Ctrl+Alt+T),并输入以下命令:
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.aliyun.com/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
步骤2:添加ROS 密钥
接下来,你需要安装ROS密钥,以验证软件包的完整性。在终端中输入以下命令:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
步骤3:更新Ubuntu 20.04
现在,你需要更新Ubuntu20.04以便引用ROS阿里源中的软件包。输入以下命令:
sudo apt update
步骤4:安装ROS
最后,你可以通过终端安装ROS。输入以下命令:
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
至此,安装ROS阿里源已经完成。你可以通过终端检查ROS版本。输入以下命令:
rosversion -d
总结
以上就是在Ubuntu 20.04上安装ROS阿里源的步骤。通过这些步骤,你可以充分利用ROS阿里源,快速下载ROS软件包,加快机器人操作系统开发的效率。
### 回答3:
安装ROS时,我们通常会使用Ubuntu系统的官方源进行安装。然而,由于网络原因,我们可能无法顺利地访问Ubuntu官方源。这时,我们可以选择使用ROS的阿里云镜像源,以确保我们成功地安装ROS。
在Ubuntu 20.04上安装ROS的阿里源,需要以下步骤:
1.更新apt软件源并验证阿里源
打开终端窗口,输入以下命令更新apt软件源:
sudo apt update
接下来,可以验证阿里源是否已被添加到软件源列表中。输入以下命令:
cat /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
如果您看到以下输出,则表示已在列表中添加了阿里源:
deb https://mirrors.aliyun.com/ros/ubuntu focal main
2.添加ROS键
输入以下命令,以添加ROS的公钥:
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
(注意:这里的命令适用于ROS Noetic版本。如果您需要安装其他版本,请前往ROS官网查找对应的命令。)
3.安装ROS
在以上步骤完成之后,我们可以使用以下命令进行ROS的安装:
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
(注意:这里的命令同样适用于ROS Noetic版本。如果您需要安装其他版本,请前往ROS官网查找对应的命令。)
4.安装ROS依赖项
当ROS已成功安装后,我们还需要安装ROS的额外依赖项。输入以下命令:
sudo apt install python3-rosdep
5.初始化rosdep
安装完成后,我们还需要运行以下命令以初始化rosdep:
sudo rosdep init
rosdep update
到此,ROAS阿里源的安装已完成。此后,您可以在终端中输入roscore命令,以确保ROS已经正确地安装和配置。
总结来说,安装ROS阿里源的步骤包括更新apt软件源并验证阿里源、添加ROS的公钥、安装ROS、安装ROS依赖项、初始化rosdep。如果您严格按照以上步骤操作,就可以轻松地在Ubuntu 20.04上安装ROS阿里源。
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