ubuntu20.04安装ros1清华源

您好！要在 Ubuntu 20.04 安装 ROS1 并使用清华源，您可以按照以下步骤操作：

首先，打开终端并执行以下命令，以添加 ROS1 清华源的软件包注册表：

sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

接下来，添加清华源的公钥：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

然后，更新软件包列表：

sudo apt update

现在，您可以选择要安装的 ROS1 版本进行安装。例如，要安装完整版的 ROS1 Noetic：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

安装完成后，初始化 ROS1 环境：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

最后，您可以验证安装是否成功：

roscore

如果一切正常，您应该看到 ROS1 核心运行起来了。

希望这能帮助到您！如有任何问题，请随时提问。