ubuntu20.04安装ros1清华源

您好！要在 Ubuntu 20.04 安装 ROS1 并使用清华源，您可以按照以下步骤操作：

首先，打开终端并执行以下命令，以添加 ROS1 清华源的软件包注册表：

sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

接下来，添加清华源的公钥：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

然后，更新软件包列表：

sudo apt update

现在，您可以选择要安装的 ROS1 版本进行安装。例如，要安装完整版的 ROS1 Noetic：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

安装完成后，初始化 ROS1 环境：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

最后，您可以验证安装是否成功：

roscore

如果一切正常，您应该看到 ROS1 核心运行起来了。

希望这能帮助到您！如有任何问题，请随时提问。

相关问题

ubuntu20.04安装ros 清华源

安装ROS的步骤如下：

1. 添加ROS源

在终端中输入以下命令：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS的key

在终端中输入以下命令：

$ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包列表

在终端中输入以下命令：

$ sudo apt-get update

4. 安装ROS

在终端中输入以下命令：

$ sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化rosdep

在终端中输入以下命令：

$ sudo rosdep init

$ rosdep update

6. 设置环境变量

在终端中输入以下命令：

$ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

$ source ~/.bashrc

7. 安装rosinstall

在终端中输入以下命令：

$ sudo apt-get install python3-rosinstall

安装完成后，即可开始使用ROS了。

ubuntu20.04安装ros网速慢

对于 Ubuntu 20.04 安装 ROS 时网速慢的问题，有几种可能的解决方法：

1. 更换软件源：默认情况下，Ubuntu 使用的软件源可能在某些地区或网络环境下速度较慢。你可以尝试更换为国内的软件源，例如使用清华大学的镜像源。你可以在终端中运行以下命令来备份当前的软件源文件，并将其替换为清华大学的源：

   sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup
   sudo sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list

之后，你可以通过运行 `sudo apt update` 命令更新软件包列表，并尝试安装 ROS。

2. 使用代理：如果你在访问外部网络时需要使用代理服务器，那么你可以在终端中设置代理。在终端中运行以下命令，将代理地址替换为你自己的代理服务器地址：

   export http_proxy=http://<proxy-address>:<proxy-port>
   export https_proxy=http://<proxy-address>:<proxy-port>

然后再运行 `sudo apt update` 和安装 ROS 的命令。

3. 使用国内镜像源安装 ROS：ROS 提供了一些国内镜像源，可以加快软件包的下载速度。你可以尝试使用以下命令来安装 ROS：

   sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
   sudo apt update
   sudo apt install ros-<distro>-desktop-full   # 将 <distro> 替换为你想要安装的 ROS 版本，如 melodic、noetic 等

运行上述命令后，ROS 将从国内镜像源进行下载和安装。

希望这些方法能够帮助你解决 Ubuntu 20.04 安装 ROS 时网速慢的问题。如果还有其他疑问，请随时提问。