ubuntu20.04安装ros1

以下是在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS 1 的步骤：

1. 添加 ROS 1 的软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加 ROS 1 的公钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件源并安装 ROS 1

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

4. 初始化 ROS 1 环境

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 安装依赖工具和库

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo rosdep init
rosdep update

现在，你已经成功地在 Ubuntu 20.04 上安装了 ROS 1。