ubuntu20.04安装ROS1

时间: 2023-08-22 15:04:12 浏览: 162
安装ROS1需要以下步骤: 1. 首先,确保你的Ubuntu系统更新到最新版本,可以使用以下命令来更新系统:<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
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ubuntu20.04安装ros1

以下是在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS 1 的步骤: 1. 添加 ROS 1 的软件源 ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 添加 ROS 1 的公钥 ``` sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 3. 更新软件源并安装 ROS 1 ``` sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 4. 初始化 ROS 1 环境 ``` echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 5. 安装依赖工具和库 ``` sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential sudo rosdep init rosdep update ``` 现在,你已经成功地在 Ubuntu 20.04 上安装了 ROS 1。

ubuntu20.04安装ros1与ros2

### 回答1: 安装ROS1和ROS2在Ubuntu20.04上的步骤如下: 1. 首先要安装ROS1。可以参考ROS官网上的安装教程,选择适合自己的安装方式进行安装。常见的安装方式有通过apt-get命令、二进制文件和源码三种方式。 2. 安装完ROS1后,在系统中运行以下命令,安装ROS2的依赖项: sudo apt update sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list' sudo apt update 3. 安装ROS2: sudo apt install ros-foxy-desktop 4. 安装完成后,运行以下命令激活ROS2环境: source /opt/ros/foxy/setup.bash 5. 运行以下命令测试ROS2是否安装成功: ros2 run demo_nodes_cpp talker 如果出现“hello world”的输出,说明ROS2已经成功安装。 通过以上步骤,便可以在Ubuntu20.04系统上安装ROS1和ROS2了。 ### 回答2: Ubuntu20.04是一种现代的Linux操作系统,其广泛应用于ROS(机器人操作系统)的开发和部署。ROS是一个用于机器人开发的框架,可以为机器人提供感知、控制、通讯等核心功能,ROS分为ROS1和ROS2两个版本。 安装ROS1: 首先,确认Ubuntu20.04安装好后的ubuntu是否能够访问Ubuntu软件仓库,并进行更新,然后给自己的系统配置一个ROS环境。 1、设置自己的电脑使其能够访问ROS软件仓库: $ sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list‘ 2、添加ROS软件仓库密钥; 在安装ROS软件之前,需要先添加ROS的GPG密钥文件; $ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add – 3、为了避免ROS与其他软件包发生冲突,建议先执行升级: $ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade 4、安装ROS: 这个步骤也很简单,只需 $ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 这个命令将会安装ROS所需要的一系列软件包。 5、初始化ROS: $ sudo rosdep init $ rosdep update 6、环境变量: $ echo “source /opt/ros/melodic/setup.bash” >> ~/.bashrc $ source ~/.bashrc 安装ROS2: ROS2是ROS的最新版,大大的增加了ROS的实时性和可扩展性。ROS2和ROS1同时存在,所以安装ROS2不会影响ROS1的使用。以下是ROS2的安装过程: 1、先添加 ROS 2 apt 仓库的公钥: $ sudo apt install curl gnupg2 lsb-release $ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add – 2、添加 ROS 2 apt 仓库: $ sudo sh -c ‘echo “deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list‘ 3、sudo apt-get update 4、安装ROS2: $ sudo apt install ros-foxy-desktop 5、为ROS2设置开发环境: $ source /opt/ros/foxy/setup.bash 至此,ROS2已被成功安装并配置好了!可以使用以下命令测试: $ ros2 run demo_nodes_cpp talker $ ros2 run demo_nodes_cpp listener 以上就是Ubuntu20.04安装ROS1和ROS2的方法,在使用的过程中,遇到问题可根据官方文档进行查找确定。 ### 回答3: 在安装ROS 1和ROS 2之前,需要确保已经安装Ubuntu操作系统和创建了一个普通用户账户。此外,还需要确保在Ubuntu系统中已经安装了必要的依赖项和工具。下面是在Ubuntu 20.04上安装ROS 1和ROS 2的步骤: 安装ROS 1 1. 添加ROS 1软件库:首先使用以下命令添加ROS 1软件库 ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 添加ROS 1公钥:使用以下命令添加ROS 1公钥 ``` sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 3. 更新软件库:运行以下命令以更新软件库 ``` sudo apt-get update ``` 4. 安装ROS 1:运行以下命令以安装ROS 1完整版 ``` sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ``` 5. 初始化ROS 1依赖项:使用以下命令初始化ROS 1依赖项 ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 6. 设置环境变量:使用以下命令设置ROS 1环境变量 ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 安装ROS 2 1. 添加ROS 2软件库:首先使用以下命令添加ROS 2软件库 ``` sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -Ls https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - sudo sh -c 'echo "deb https://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list' ``` 2. 更新软件库:运行以下命令以更新软件库 ``` sudo apt-get update ``` 3. 安装ROS 2:ROS 2有几个版本可供选择,包括桌面完整版、桌面最小版和基础版本。 下面是安装桌面完整版ROS 2的命令。 ``` sudo apt-get install ros-foxy-desktop ``` 4. 初始化ROS 2依赖项:使用以下命令初始化ROS 2依赖项 ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 5. 设置环境变量:使用以下命令设置ROS 2环境变量 ``` source /opt/ros/foxy/setup.bash echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc ``` 最后,可以使用以下命令测试ROS 1和ROS 2: ``` roscore ``` 这命令将启动ROS的主节点。然后,可以使用命令行工具或GUI工具来使用ROS 1和ROS 2。
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