ubuntu20.04安装ros1-noetic

在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic的步骤如下：
1. 配置Ubuntu软件仓库，可以使用以下命令：

   sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置ROS密钥：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 安装ROS Noetic：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

5. 设置环境变量：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 安装ROS工具和依赖项：

   sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential