Ubuntu20.04安装ros时出现sudo apt install ros-noetic-desktop-full

sudo apt install ros-noetic-desktop-full 是安装ROS Noetic的命令。ROS（机器人操作系统）是一种用于机器人开发的开源框架。ROS Noetic是ROS的最新版本，适用于Ubuntu 20.04操作系统。

要安装ROS Noetic，请按照以下步骤操作：

1. 打开终端并更新软件包列表：sudo apt update

2. 添加ROS Noetic软件包源：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 添加ROS Noetic秘钥：sudo apt install curl && curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

4. 更新软件包列表：sudo apt update

5. 安装ROS Noetic：sudo apt install ros-noetic-desktop-full

安装完成后，你可以使用ROS Noetic来开发机器人应用程序。

相关问题

在20.04ubuntu中在终端中输入sudo apt-get install ros-noetic-cartographer-ros出现无法定位到ros-noetic-cartographer-ros包

您好！对于无法定位到 `ros-noetic-cartographer-ros` 包的问题，可能是由于软件源配置不正确或者该包在您的软件源中不可用导致的。您可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 首先，确保您的系统已经添加了适当的ROS软件源。可以通过执行以下命令来添加ROS软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 接下来，执行以下命令来添加ROS密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件源并安装 `cartographer-ros` 包：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-cartographer-ros

如果这些步骤仍然无法解决问题，可能需要检查您的网络连接或者尝试切换到其他的ROS软件源。

ubuntu20.04安装ros1-noetic

在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic的步骤如下：
1. 配置Ubuntu软件仓库，可以使用以下命令：

   sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置ROS密钥：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 安装ROS Noetic：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

5. 设置环境变量：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 安装ROS工具和依赖项：

   sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential