Ubuntu20.04安装ros时出现sudo apt install ros-noetic-desktop-full

sudo apt install ros-noetic-desktop-full 是安装ROS Noetic的命令。ROS（机器人操作系统）是一种用于机器人开发的开源框架。ROS Noetic是ROS的最新版本，适用于Ubuntu 20.04操作系统。

要安装ROS Noetic，请按照以下步骤操作：

1. 打开终端并更新软件包列表：sudo apt update

2. 添加ROS Noetic软件包源：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 添加ROS Noetic秘钥：sudo apt install curl && curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

4. 更新软件包列表：sudo apt update

5. 安装ROS Noetic：sudo apt install ros-noetic-desktop-full

安装完成后，你可以使用ROS Noetic来开发机器人应用程序。