ubuntu20.04安装ros noetic依赖关系

在安装ROS Noetic之前，需要先安装一些依赖项。可以在终端中使用以下命令安装这些依赖项：

sudo apt update
sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release

然后，添加ROS Noetic软件源并设置密钥。在终端中输入以下命令：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

接下来，更新软件包列表并安装ROS Noetic。

sudo apt update
sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full

最后，需要初始化ROS环境并将其添加到bashrc文件中。在终端中输入以下命令：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，ROS Noetic已经安装完成，可以使用`rosversion -d`命令检查安装的版本。