ubuntu20.04安装ros noetic依赖关系
时间: 2023-10-31 11:07:17 浏览: 185
在安装ROS Noetic之前,需要先安装一些依赖项。可以在终端中使用以下命令安装这些依赖项:
```
sudo apt update
sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release
```
然后,添加ROS Noetic软件源并设置密钥。在终端中输入以下命令:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
```
接下来,更新软件包列表并安装ROS Noetic。
```
sudo apt update
sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full
```
最后,需要初始化ROS环境并将其添加到bashrc文件中。在终端中输入以下命令:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,ROS Noetic已经安装完成,可以使用`rosversion -d`命令检查安装的版本。
相关问题
ubuntu20.04安装ros noetic
### 回答1:
安装ROS Noetic需要先在Ubuntu 20.04系统上配置ROS的源。
1. 打开终端,输入以下命令配置ROS源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS的密钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新包索引:
```
sudo apt update
```
4. 安装ROS Noetic:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
5. 初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 配置环境变量:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
7. 测试安装是否成功:
```
roscore
```
如果没有报错,就说明安装成功了。
### 回答2:
在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic非常简单。以下是安装步骤:
首先,确保您的系统更新至最新版本:
sudo apt update
sudo apt upgrade
然后,添加ROS存储库的密钥:
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
接下来,添加ROS软件包存储库到您的软件源列表:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
更新软件包索引:
sudo apt update
现在,您可以安装ROS Noetic了:
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
安装过程可能需要一些时间,因此耐心等待。
安装完成后,为ROS设置环境变量:
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
接下来,安装rosdep以满足ROS的系统依赖:
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
最后,您可以安装一些常用的ROS工具:
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
现在,您已经成功地在Ubuntu 20.04上安装了ROS Noetic。可以通过启动新的终端窗口并输入以下命令来验证安装是否成功:
roscore
如果一切顺利,ROS核心将成功启动,并显示相关信息。
希望这些步骤可以帮助您顺利安装ROS Noetic。
### 回答3:
安装ROS Noetic是在Ubuntu 20.04操作系统上进行机器人开发的一种选择。以下是在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic的步骤:
1. 首先,确保您的Ubuntu 20.04操作系统已经更新到最新版本。可以通过在终端中运行以下命令来更新系统:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
2. 设置ROS存储库:ROS Noetic软件包存储在ROS存储库中。为了将其添加到您的系统,需要设置软件源。
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 设置ROS密钥:在终端中运行以下命令以设置ROS密钥。
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
4. 安装ROS:使用以下命令安装ROS Noetic。
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop
```
5. 配置ROS环境:ROS安装后,需要在终端上配置ROS环境。运行以下命令:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6. 安装依赖包:运行以下命令以安装ROS Noetic依赖包。
```
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
```
7. 初始化rosdep:运行以下命令来初始化rosdep。
```
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
```
以上是在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic的简要步骤。完成后,您就可以使用ROS Noetic进行机器人开发了。请记住,在使用ROS之前,每次打开新的终端时都需要运行`sourc ~/.bashrc`命令来加载ROS环境。如需了解更多详细信息,请查阅ROS Noetic的官方文档。
ubuntu20.04卸载ros noetic
### 回答1:
要卸载ROS Noetic,请按照以下步骤操作:
1. 打开终端并输入以下命令以停止ROS Noetic:
```
sudo systemctl stop ros-noetic-*
```
2. 输入以下命令以卸载ROS Noetic:
```
sudo apt-get remove ros-noetic-*
```
3. 输入以下命令以删除ROS Noetic的所有依赖项:
```
sudo apt-get autoremove
```
4. 最后,输入以下命令以删除ROS Noetic的所有配置文件:
```
sudo rm -rf /etc/ros
```
完成以上步骤后,ROS Noetic将被完全卸载。
### 回答2:
在Ubuntu 20.04中卸载ROS Noetic的步骤如下:
1. 打开终端,输入以下命令,卸载ROS Noetic 的所有包和依赖:
sudo apt remove ros-noetic-*
sudo apt autoremove
2. 删除ROS Noetic的源:
sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list
3. 删除ROS Noetic所安装的文件夹:
sudo rm -Rf /opt/ros/noetic
4. 删除ROS Noetic的配置文件:
rm ~/.bashrc*
5. 卸载完成后,建议重启计算机。
6. 若需要安装其他版本的ROS,可以参考官方文档进行安装。
注意:卸载ROS Noetic后,原有的ROS程序(如ROS melodic)可能会受到影响,需要重新设置环境变量。
### 回答3:
在Ubuntu20.04中,可以通过以下步骤卸载ROS Noetic:
1. 删除ROS软件包:打开终端并输入以下命令
```sudo apt-get remove ros-noetic-*```
这将删除所有ROS Noetic软件包。
2. 删除ROS依赖项:接下来,使用以下命令删除与ROS Noetic相关的依赖项
```sudo apt-get autoremove```
这将自动删除不再需要的依赖项。
3. 删除ROS配置文件:最后,删除ROS的配置文件,使用以下命令:
```sudo rm -rf /opt/ros/noetic```
这将删除ROS安装的配置文件和有关的目录结构。
完成这些步骤后,ROS Noetic将成功从您的系统中卸载。请注意,卸载ROS时也会删除您在ROS中保存的数据。如果您还想保留这些数据,请将它们备份到另一个位置,然后再进行卸载操作。
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