ubuntu20.04安装ros noetic
时间: 2023-10-31 10:07:17 浏览: 38
好的,以下是安装ROS Noetic的步骤:
1. 添加ROS Noetic软件源
打开终端,输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list'
```
2. 添加ROS软件源的公钥
继续在终端中输入以下命令:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 安装ROS Noetic
更新软件源,输入以下命令:
```
sudo apt update
```
安装ROS Noetic的桌面完整版,输入以下命令:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
4. 初始化rosdep
输入以下命令:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
5. 设置环境变量
打开终端,输入以下命令:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6. 安装ROS Noetic的工具和依赖
输入以下命令:
```
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
```
7. 测试ROS Noetic
输入以下命令:
```
roscore
```
如果终端没有错误提示,说明ROS Noetic已经安装成功。
希望这些步骤可以帮助你成功安装ROS Noetic。