ubuntu20.04 ros noetic安装px4

要在Ubuntu 20.04和ROS Noetic上安装PX4，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，安装ROS Noetic。请按照ROS官方网站上的说明进行安装。

2. 接下来，安装PX4的依赖项。打开终端并输入以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

3. 下载PX4源代码。在终端中输入以下命令：

mkdir -p ~/src
cd ~/src
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
cd PX4-Autopilot

4. 构建PX4。在终端中输入以下命令：

make px4_sitl_default gazebo

5. 运行PX4。在终端中输入以下命令：

cd ~/src/PX4-Autopilot
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
make px4_sitl_default gazebo

以上步骤应该可以帮助你在Ubuntu 20.04和ROS Noetic下安装和运行PX4。如果你遇到任何问题，请在评论区留言。

相关问题

ubuntu20.04安装mavros,px4

下面是在Ubuntu 20.04上安装PX4和MAVROS的步骤：

1. 首先，更新Ubuntu软件包列表：

   sudo apt update

2. 安装一些必要的软件包和工具：

   sudo apt install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

3. 克隆PX4仓库：

   git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

4. 切换到PX4目录：

   cd PX4-Autopilot

5. 安装依赖项：

   sudo ./Tools/setup/ubuntu.sh

6. 编译PX4：

   make px4_sitl_default gazebo

7. 安装MAVROS：

   sudo apt install ros-<ROS版本>-mavros ros-<ROS版本>-mavros-extras

其中，<ROS版本>应替换为您正在使用的ROS版本，例如：melodic、noetic等。

8. 启动PX4：

   cd PX4-Autopilot
   make px4_sitl_default gazebo

这将启动Gazebo仿真器和PX4。

9. 在新的终端窗口中启动MAVROS：

   roslaunch mavros px4.launch

现在，您已经成功安装PX4和MAVROS，并可以使用ROS控制和监视无人机。

ubuntu20.04中安装ROS1

在Ubuntu 20.04中安装ROS1，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开终端并执行以下命令，将ROS源添加到软件源列表中：

   sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 接下来，执行以下命令来添加ROS密钥：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表：

   sudo apt update

4. 安装ROS Desktop-Full版本：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化ROS环境：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 验证ROS是否安装成功，执行以下命令：

   roscore

如果成功安装，你将看到ROS核心运行并输出相关信息。

请注意，上述步骤是基于ROS Noetic版本的安装。如果你想安装其他版本，请根据需要修改命令中的版本号。此外，你还可以参考\[1\]中提供的链接获取更详细的安装指南。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ubuntu20.04版本 安装ros1与px4、mavros、QGroundControl](https://blog.csdn.net/weixin_60364671/article/details/127581307)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v4^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程）](https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v4^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]