ubuntu20.04 ros noetic安装px4

要在Ubuntu 20.04和ROS Noetic上安装PX4，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，安装ROS Noetic。请按照ROS官方网站上的说明进行安装。

2. 接下来，安装PX4的依赖项。打开终端并输入以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

3. 下载PX4源代码。在终端中输入以下命令：

mkdir -p ~/src
cd ~/src
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
cd PX4-Autopilot

4. 构建PX4。在终端中输入以下命令：

make px4_sitl_default gazebo

5. 运行PX4。在终端中输入以下命令：

cd ~/src/PX4-Autopilot
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
make px4_sitl_default gazebo

以上步骤应该可以帮助你在Ubuntu 20.04和ROS Noetic下安装和运行PX4。如果你遇到任何问题，请在评论区留言。

相关问题

ubuntu20.04安装ros noetic

要在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic，请按照以下步骤进行：

1. 添加ROS Noetic软件包源

打开终端并输入以下命令以添加ROS Noetic软件包源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list'

2. 添加ROS公钥

输入以下命令以添加ROS公钥：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 安装ROS Noetic

输入以下命令以安装ROS Noetic：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 初始化rosdep

输入以下命令以初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

5. 设置环境变量

输入以下命令以设置环境变量：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，ROS Noetic已成功安装在Ubuntu 20.04上，可以开始使用它进行机器人开发。

ubuntu20.04安装ros noetic依赖关系

在安装ROS Noetic之前，需要先安装一些依赖项。可以在终端中使用以下命令安装这些依赖项：

sudo apt update
sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release

然后，添加ROS Noetic软件源并设置密钥。在终端中输入以下命令：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

接下来，更新软件包列表并安装ROS Noetic。

sudo apt update
sudo apt install -y ros-noetic-desktop-full

最后，需要初始化ROS环境并将其添加到bashrc文件中。在终端中输入以下命令：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，ROS Noetic已经安装完成，可以使用`rosversion -d`命令检查安装的版本。