ubuntu20.04 安装gazebo9

要在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 9，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并执行以下命令以添加Gazebo的软件源：

sudo apt-get install curl
curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh

2. 安装Gazebo 9：

sudo apt-get install gazebo9

3. 安装Gazebo 9的ROS包：

sudo apt-get install ros-noetic-gazebo9-*

请注意，这些命令假设您已经安装了ROS Noetic。如果您尚未安装ROS，请根据您的Ubuntu版本安装适当的ROS版本。

引用\[1\]中提到的命令是安装与Gazebo相关的其他ROS包，您可以根据需要执行这些命令。

希望这可以帮助您在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 9。如果您有任何其他问题，请随时提问。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [激光slam gazebo仿真环境搭建（一）](https://blog.csdn.net/qq_38879360/article/details/127621658)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Ubuntu20.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建（我所遇到的问题）](https://blog.csdn.net/weixin_72906067/article/details/126401049)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库...](https://blog.csdn.net/zardforever123/article/details/125044004)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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