ubuntu20.04版本 gazebo是多少

Ubuntu 20.04版本自带的Gazebo版本是Gazebo 9.13.0。Gazebo是一个功能强大的三维仿真软件，它可以用于机器人、无人机、汽车等领域的模拟和测试。如果您想在Ubuntu 20.04中使用Gazebo，只需在终端中输入以下命令即可安装：sudo apt install gazebo9。安装完成后，您可以在终端中输入gazebo命令来启动Gazebo仿真环境。如果您需要更高版本的Gazebo，可以前往Gazebo官网（http://gazebosim.org/）下载最新版本的二进制文件。

相关问题

ubuntu 20.04配置gazebo

要在Ubuntu 20.04上配置Gazebo，可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端并更新软件包列表：sudo apt update
2. 安装Gazebo：sudo apt install gazebo9
3. 安装Gazebo的ROS插件：sudo apt install ros-<distro>-gazebo-ros-pkgs（<distro>是你正在使用的ROS版本，例如：melodic）
4. 安装Gazebo的ROS控制插件：sudo apt install ros-<distro>-gazebo-ros-control（同样，<distro>是你正在使用的ROS版本）

完成上述步骤后，你就可以在Ubuntu 20.04上使用Gazebo了。

ubuntu20.04安装gazebo

安装 Gazebo 在 Ubuntu 20.04 上面需要几个步骤。

1. 添加 Gazebo 的软件库：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

2. 添加 OSRF 钥匙：

wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

3. 更新软件包索引并安装 Gazebo：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo9

在安装完成后，你可以在终端中运行“gazebo”来启动 Gazebo 仿真器。