ubuntu20.04版本 gazebo是多少
时间: 2024-06-19 11:03:26 浏览: 367
Ubuntu 20.04版本自带的Gazebo版本是Gazebo 9.13.0。Gazebo是一个功能强大的三维仿真软件,它可以用于机器人、无人机、汽车等领域的模拟和测试。如果您想在Ubuntu 20.04中使用Gazebo,只需在终端中输入以下命令即可安装:sudo apt install gazebo9。安装完成后,您可以在终端中输入gazebo命令来启动Gazebo仿真环境。如果您需要更高版本的Gazebo,可以前往Gazebo官网(http://gazebosim.org/)下载最新版本的二进制文件。
相关问题
ubuntu 20.04配置gazebo
要在Ubuntu 20.04上配置Gazebo,可以按照以下步骤进行:
1. 打开终端并更新软件包列表:sudo apt update
2. 安装Gazebo:sudo apt install gazebo9
3. 安装Gazebo的ROS插件:sudo apt install ros-<distro>-gazebo-ros-pkgs(<distro>是你正在使用的ROS版本,例如:melodic)
4. 安装Gazebo的ROS控制插件:sudo apt install ros-<distro>-gazebo-ros-control(同样,<distro>是你正在使用的ROS版本)
完成上述步骤后,你就可以在Ubuntu 20.04上使用Gazebo了。
ubuntu20.04安装gazebo
安装 Gazebo 在 Ubuntu 20.04 上面需要几个步骤。
1. 添加 Gazebo 的软件库:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
```
2. 添加 OSRF 钥匙:
```
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
```
3. 更新软件包索引并安装 Gazebo:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo9
```
在安装完成后,你可以在终端中运行“gazebo”来启动 Gazebo 仿真器。
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