ubuntu20.04版本 gazebo是多少
时间: 2024-06-19 14:03:26 浏览: 13
Ubuntu 20.04版本自带的Gazebo版本是Gazebo 9.13.0。Gazebo是一个功能强大的三维仿真软件,它可以用于机器人、无人机、汽车等领域的模拟和测试。如果您想在Ubuntu 20.04中使用Gazebo,只需在终端中输入以下命令即可安装:sudo apt install gazebo9。安装完成后,您可以在终端中输入gazebo命令来启动Gazebo仿真环境。如果您需要更高版本的Gazebo,可以前往Gazebo官网(http://gazebosim.org/)下载最新版本的二进制文件。
相关问题
ubuntu 20.04配置gazebo
要在Ubuntu 20.04上配置Gazebo,可以按照以下步骤进行:
1. 打开终端并更新软件包列表:sudo apt update
2. 安装Gazebo:sudo apt install gazebo9
3. 安装Gazebo的ROS插件:sudo apt install ros-<distro>-gazebo-ros-pkgs(<distro>是你正在使用的ROS版本,例如:melodic)
4. 安装Gazebo的ROS控制插件:sudo apt install ros-<distro>-gazebo-ros-control(同样,<distro>是你正在使用的ROS版本)
完成上述步骤后,你就可以在Ubuntu 20.04上使用Gazebo了。
ubuntu20.04 安装gazebo11
Ubuntu 20.04是一种流行的Linux操作系统,而Gazebo是一个用于模拟机器人和环境的强大工具。下面是在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 11的步骤:
1. 打开终端(Ctrl+Alt+T)。
2. 添加Gazebo的软件源。输入以下命令并按下回车键:
```
sudo apt-add-repository ppa:osrf/gazebo
```
3. 更新软件包列表。输入以下命令并按下回车键:
```
sudo apt update
```
4. 安装Gazebo 11。输入以下命令并按下回车键:
```
sudo apt install gazebo11
```
5. 安装额外的开发库(可选)。如果你计划使用Gazebo进行开发,可以安装一些额外的开发库。输入以下命令并按下回车键:
```
sudo apt install libgazebo11-dev
```
6. 等待安装完成。安装过程可能需要一些时间,具体取决于你的网络速度和计算机性能。
7. 安装完成后,你可以在应用程序菜单中找到Gazebo。
希望这些步骤对你有帮助!如果你有任何其他问题,请随时提问。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)