ubuntu20.04安装gazebo11教程

时间: 2023-06-22 10:48:50 浏览: 685
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ubuntu20.04安装教程

以下是在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 11的步骤： 1. 打开终端并更新软件包列表： ``` sudo apt update ``` 2. 安装依赖项： ``` sudo apt install protobuf-compiler libprotobuf-dev libprotoc-dev libignition-cmake2-dev libignition-cmake-dev libignition-msgs-dev libignition-msgs0-dev libignition-math2-dev libignition-math-dev libzmq3-dev libczmq-dev libtinyxml2-dev libtinyxml-dev libxml2-dev libboost-dev libboost-filesystem-dev libboost-iostreams-dev libboost-program-options-dev libboost-regex-dev libboost-system-dev libboost-thread-dev libsdformat8-dev libsdformat-dev libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev-common libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev-common libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev-common libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev-common libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev-common libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev-common libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 libogre-1.9-dev-common libogre-1.9-dev libogre-1.9-dev-common libogre-1.9.0 libogre-1.9.0v5 ``` 3. 安装Gazebo 11： ``` sudo apt install gazebo11 ``` 4. 验证安装： 运行以下命令以启动Gazebo 11： ``` gazebo ``` 如果Gazebo 11成功启动，则安装完成。 希望这可以帮助您安装Gazebo 11。
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