ubuntu20.04安装gazebo
时间: 2023-05-01 15:00:09 浏览: 1574
Gazebo-exercise安装指导1
安装 Gazebo 在 Ubuntu 20.04 上面需要几个步骤。
1. 添加 Gazebo 的软件库:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
```
2. 添加 OSRF 钥匙:
```
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
```
3. 更新软件包索引并安装 Gazebo:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo9
```
在安装完成后,你可以在终端中运行“gazebo”来启动 Gazebo 仿真器。
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