ubuntu20.04 安裝gazebo

在Ubuntu 20.04上安装Gazebo的步骤如下：
1. 添加Gazebo的数据源：在终端中输入以下命令，将Gazebo的数据源添加到系统中。

   echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list

2. 添加Gazebo的apt-key：在终端中输入以下命令，将Gazebo的apt-key添加到系统中。

   wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

3. 更新apt并安装Gazebo：在终端中输入以下命令，更新apt并安装Gazebo。

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install gazebo11

4. 安装libgazebo11-dev（可选）：如果需要进行模拟器开发，则需要安装libgazebo11-dev。

   sudo apt-get install libgazebo11-dev

5. 检查安装情况：在终端中输入以下命令，检查Gazebo的安装情况。

   gazebo --version

如果安装成功，将会显示Gazebo的版本信息。