我现在在Ubuntu20.04.gazebo11.14.ros.系统。系统与gazebo均已安装，需要下载一个gazebo的集成好的室外环境

在Ubuntu 20.04上使用Gazebo 11.14版本并集成ROS (Robot Operating System) 环境时，如果想要下载一个预先配置好的室外场景，你可以通过Gazebo自带的世界插件来加载预设地图。Gazebo提供了一个名为`gazebo_ros`的包，其中包含了各种场景模型。

首先，确保你的ROS和Gazebo已经正常运行，并且`gazebo_ros_pkgs`源已添加到你的ROS仓库中：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-${rosdistro}-gazebo-plugin-pkg

然后，在Gazebo世界服务器启动前，可以从`gz sdf`目录下查找室外场景文件，如`worlds/sdf/indoor_city.yaml` 或 `worlds/sdf/urban_streets.sdf`等。打开终端，导航到`~/catkin_ws/src/gazebo_ros/worlds/sdf`目录，找到你需要的场景文件。

加载场景可以通过以下命令：

gazebo --model-path=$HOME/catkin_ws/src/gazebo_ros/worlds -s world://$(find gazebo_ros.worlds -name indoor_city.world)

这里替换`indoors_city.world`为实际的场景文件名。

如果你找不到特定的室外场景，还可以去Gazebo官方GitHub仓库(`https://github.com/Gazebosim/gz-examples`) 或者知名的机器人社区网站（如answers.ros.org）寻找相关的模型资源。