ubuntu 20.04.1安装ROS

要在Ubuntu 20.04.1上安装ROS，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您需要配置Ubuntu软件仓库。您可以通过终端输入以下命令来完成此步骤：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade

这将更新您的软件列表并升级您的系统。

2. 接下来，您需要添加ROS的软件源列表。通过在终端中输入以下命令来完成此步骤：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 添加ROS的keys，以验证软件源的有效性。您可以通过在终端中输入以下命令来完成此步骤：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4. 更新软件列表以获取ROS软件包的最新信息。通过在终端中输入以下命令来完成此步骤：

   sudo apt update

5. 最后，您可以安装ROS的完整版桌面版本。根据您的Linux版本，您需要相应更改下面的命令。在终端中输入以下命令来安装ROS：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

请注意，上述安装命令适用于ROS noetic版本和Ubuntu 20.04.1。如果您使用其他版本的Ubuntu，请相应更改ROS安装命令。

安装完成后，您可以验证ROS是否成功安装，通过在终端中输入以下命令：

roscore

这将启动ROS的核心功能。如果没有错误提示，那么ROS已成功安装在您的Ubuntu 20.04.1系统上。

总结：
1. 配置Ubuntu软件仓库，更新软件列表并升级系统。
2. 添加ROS软件源列表和keys。
3. 更新软件列表。
4. 安装ROS的桌面完整版。
5. 验证ROS安装是否成功。

希望这可以帮助您成功在Ubuntu 20.04.1上安装ROS。如果您还有其他问题，请随时提问。