ubuntu20.04的airsim安装ros-noetic-desktop-full还是ros-noetic-desktop
时间: 2024-08-16 12:04:29 浏览: 49
如果你要在Ubuntu 20.04上安装AirSim并集成ROS Noetic环境,你应该选择`ros-noetic-desktop`而不是`ros-noetic-desktop-full`。`ros-noetic-desktop`包含基础的ROS Noetic工具、库和开发环境,而`ros-noetic-desktop-full`通常包含了所有额外的示例、工具包和服务,这可能会导致更大的安装体积和更长的安装时间。
`ros-noetic-desktop`会满足基本的构建和运行ROS节点的需求,对于AirSim来说,你需要的是一个能够与ROS交互的基础环境。安装完成后,你可以根据AirSim官方文档或教程进一步配置AirSim与ROS之间的连接。
相关问题
ubuntu20.04安装ros1-noetic
在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic的步骤如下:
1. 配置Ubuntu软件仓库,可以使用以下命令:
```
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 设置ROS密钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 安装ROS Noetic:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
4. 初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
5. 设置环境变量:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6. 安装ROS工具和依赖项:
```
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
```
Ubuntu20.04安装ros时出现sudo apt install ros-noetic-desktop-full
sudo apt install ros-noetic-desktop-full 是安装ROS Noetic的命令。ROS(机器人操作系统)是一种用于机器人开发的开源框架。ROS Noetic是ROS的最新版本,适用于Ubuntu 20.04操作系统。
要安装ROS Noetic,请按照以下步骤操作:
1. 打开终端并更新软件包列表:sudo apt update
2. 添加ROS Noetic软件包源:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3. 添加ROS Noetic秘钥:sudo apt install curl && curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
4. 更新软件包列表:sudo apt update
5. 安装ROS Noetic:sudo apt install ros-noetic-desktop-full
安装完成后,你可以使用ROS Noetic来开发机器人应用程序。
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