ubuntu20.04 查看安装的ros

在Ubuntu 20.04上查看已安装的ROS（Robot Operating System）版本，您可以按照以下步骤操作：

1. 打开终端（Terminal）。
2. 输入命令 `sudo apt list ros*`，然后按回车键。这将列出所有与ROS相关的包及其当前状态。

如果您想要查看特定ROS版本（如Melodic Morenia、Noetic Nile等），可以输入 `lsb_release -a` 来确认您的系统所基于的ROS发行版。然后，访问ROS官网（https://www.ros.org/repositories/）查找对应发行版的列表，了解每个版本的具体标识。