ubuntu20.04系统安装ros

1. 安装ROS前，先更新软件包索引和系统软件包：

   sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

2. 添加ROS软件源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 添加ROS密钥：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4. 安装ROS：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

6. 配置环境变量：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

7. 安装rosinstall：

   sudo apt-get install python3-rosinstall

至此，ROS安装完成。