ubuntu20.04双系统安装ros

根据引用内容，你可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上安装ROS（Robot Operating System）：

1. 首先，确保你已经正确安装了Ubuntu 20.04操作系统，并且已经更新了系统软件包。

2. 打开终端，执行以下命令来添加ROS软件包仓库的密钥：

   sudo apt install curl
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 添加ROS软件包仓库到系统源列表中：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4. 更新软件包列表：

   sudo apt update

5. 安装ROS完整桌面版：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

6. 初始化rosdep工具：

   sudo rosdep init
   rosdep update

7. 添加ROS环境变量到bash会话中：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

8. 安装rosinstall工具：

   sudo apt install python3-rosinstall

现在，你已经成功在Ubuntu 20.04上安装了ROS。