ubuntu20.04双系统安装ros
时间: 2023-10-11 11:12:42 浏览: 116
根据引用内容,你可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上安装ROS(Robot Operating System):
1. 首先,确保你已经正确安装了Ubuntu 20.04操作系统,并且已经更新了系统软件包。
2. 打开终端,执行以下命令来添加ROS软件包仓库的密钥:
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 添加ROS软件包仓库到系统源列表中:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
4. 更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
5. 安装ROS完整桌面版:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
6. 初始化rosdep工具:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
7. 添加ROS环境变量到bash会话中:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
8. 安装rosinstall工具:
```
sudo apt install python3-rosinstall
```
现在,你已经成功在Ubuntu 20.04上安装了ROS。
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